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算法

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算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。

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算法技术

OpenCV中YAML配置文件读写使用演示

我们在做OpenCV开发的时候经常需要把算法在一些场景下的调试好的参数作为默认值保存然后自动加载，然后在默认值的基础上根据需要适度调整。OpenCV中支...

2023-08-01 标签：算法文件 opencv 834 0

单片机中常用的轻量级校验算法

UART有一个奇偶校验，CAN通信有CRC校验。Modbus、MAVlink、USB等通信协议也有校验信息。

2023-03-24 标签：CAN 算法 crc 832 0

采用MPF4279X系列产品精确估算充电状态（下篇）

在设计电池管理系统 (BMS)时，精确估算电池充电状态 (SoC) 对设计人员来说是个挑战。SoC是与电池容量相关的电池充电水平。

2023-08-02 标签：算法 soc 电池管理系统 831 0

异步电机速度估计之直接计算法

异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方法属于模型法中的开环速度估计。

2023-05-30 标签：传感器算法异步电机 831 0

实时互动下视频QoE端到端轻量化网络建模

视频或者实时互动场景下QoE体验的影响因素主要有媒体体验和互动体验。媒体体验分为视频体验和音频体验。视频体验包括画质、流畅度、播放设备等。音频体验则包括...

2023-05-25 标签：算法建模网络传输 827 0

激光雷达在SLAM算法中的应用综述

一、文章概述 1.1 摘要即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人...

2024-11-12 标签：算法 SLAM 激光雷达 823 0

当机器学习中遇到类不平衡，该怎么办？

类失衡：假设您有一个罕见的疾病机器学习数据集，即大约8%的阳性。在这种情况下，即使你不训练，只是简单地说没有生病，这也会给出92%的准确率。因此，在类不...

2019-03-27 标签：机器人算法 819 0

Yolov5理论学习笔记

网络在初始锚框的基础上基于训练数据输出预测框，因此初始锚框也是比较重要的一部分。见配置文件*.yaml， yolov5预设了COCO数据集640×6...

2023-09-12 标签：算法图像分割函数 817 0

自动驾驶算法框架的系统级设计

图7 TrackFormer 流程图图7TrackFormer得具体流程图，该方法采用类似Motr和MUTR3D的查询设计思路,在对象检测中只使用传统的...

2023-08-22 标签：算法框架自动驾驶 812 0

机器视觉边缘检测相关算法的步骤

边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。

2023-04-24 标签：滤波器算法机器视觉 812 0

ECON：最新单图穿衣人三维重建SOTA算法

深度学习、艺术家策划的扫描和隐式功能(IF)的结合，使从图像中创建详细的、有衣的3D人体成为可能。然而，现有的方法还远远不够完美。基于隐式功能(IF)的...

2023-11-13 标签：神经网络算法深度学习 809 0

深入浅出Yolov3和Yolov4

Yolov3是目标检测Yolo系列非常非常经典的算法，不过很多同学拿到Yolov3或者Yolov4的cfg文件时，并不知道如何直观的可视化查看网络结构。

2024-01-11 标签：算法网络结构 python 807 0

纯干货：3个超实用PLC编程算法

开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它进行控制是P...

2023-04-09 标签：算法开关量 PLC编程 805 0

路径规划算法实现原理

本文会用matlab实现Dijkstra算法，并且会分享一些函数用法的链接，也是本人学习得来，供大家参考，批评指正。

2023-09-06 标签：matlab 算法函数 800 0

深度学习和强化学习的重要概念和公式

神经网络是一类用层构建的模型。常用的神经网络类型包括卷积神经网络和递归神经网络。

2023-03-08 标签：神经网络算法函数 796 0

PVT++：通用的端对端预测性目标跟踪框架

然而，这一假设在机器人部署中通常是难以满足的，因为算法本身的延迟在机器人硬件上不可忽视，当算法完成当前帧时，世界已经发生了变化，导致跟踪器输出的结果与实...

2023-07-19 标签：算法框架目标跟踪 796 0

更深层的理解视觉Transformer，对视觉Transformer的剖析

最后是在ADE20K val上的LeaderBoard，通过榜单也可以看出，在榜单的前几名中，Transformer结构依旧占据是当前的主力军。

2023-12-07 标签：算法计算机视觉 Transformer 787 0

最全综述：图像分割算法

阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值作比较，最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。因此，该方...

2023-11-03 标签：算法图像分割机器学习 784 0

基于OpenCV实现精准线线间距测量

其实很简单，只要如下几步，已经给大家画好了流程图跟每步使用的OpenCV算子，直接按图索骥即可得到最终结果。

2023-11-06 标签：算法 opencv 783 0

C语言过程中遇到问题如何解决

问题分析 * 对上级分配的工作要进行认真的分析，研究所给的的条件，分析最后应该达到的目标，找出解决问题的规律，选择解题的方法。

2023-03-08 标签：算法 C语言编程语言 777 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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