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标签 > 编码器
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
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运行和监控:一旦驱动器被使能,它会根据控制信号控制电机的运动。通过监控驱动器的状态和反馈信号,可以实时了解电机的位置、速度和力矩等参数。
在C语言中,字符数组和字符串数组实际上是同一种类型。字符串是由字符组成的字符数组,通常以空字符 '\0' 结尾。
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器,可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制(FOC)。所有控制功能都在硬件...
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