自动驾驶汽车

鉴源实验室·如何通过雷达攻击自动驾驶汽车-针对点云识别模型的对抗性攻击的科普

01 引 言 随着自动驾驶技术的迅速发展，雷达和激光雷达等传感器在自动驾驶汽车中的作用愈发重要。它们能够生成3D点云数据，帮助车辆实时感知周围环境并做出...

2024-11-05 标签：雷达激光雷达自动驾驶汽车 277 0

边缘计算与5G融合，将会发生什么？

随着人们对边缘计算和5G的兴趣和投资不断增加，各种应用将从它们的融合中受益。

2024-05-20 标签：机器学习自动驾驶汽车自主机器人 464 0

传感器在智慧城市建设中的应用

智慧城市的基本要求是城市当中物物相连，每一个需要识别和管理的物体上，都需要安装与之对应的传感器。因此，传感器的升级换代成为智慧城市能否快速发展的关键。

2024-04-12 标签：传感器gps物联网 1056 0

如何使用Trajeglish帮助自动驾驶汽车学习人类驾驶行为语言呢？

驾驶员之间的沟通常常远超于转向灯和刹车灯的使用，很多情况下都依赖于人与人之间的交流，而并非汽车技术，比如，示意另一辆车继续前行，观察另一位驾驶员是否注意...

2023-12-29 标签：NVIDIA自动驾驶汽车 427 0

网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案

以网联自动驾驶汽车（Connected Autonomous Vehicle，CAV）为研究对象，研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。

2023-12-06 标签：神经网络自动驾驶汽车 2128 0

PanopticNeRF-360：快速生成大量新视点全景分割图像！

PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的扩展版本，借助3D粗标注快速生成大量的新视点全景分割和RGB图，并引入几何-语义联合优化来解...

2023-11-30 标签：感知系统自动驾驶汽车深度学习 455 0

短波红外传感器+半导体激光器扩展短波红外成像生态系统

据麦姆斯咨询介绍，从医疗诊断到自动驾驶汽车和机器人，光子学正在改变我们感知世界以及与世界互动的方式，使光学相机能够捕捉到前所未有的细节水平的图像。这

2023-11-28 标签：机器人半导体激光器红外传感器 677 0

什么是Adaptive AUTOSAR？不使用Adaptive AUTOSAR行不行？

Adaptive AUTOSAR是一种新的汽车软件框架，旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能，对处理器的性能要求也在不断增长。

2023-09-15 标签：传感器处理器AUTOSAR 2509 0

基于单张RGB图像定位被遮挡行人设计案例

基于单张RGB图像在3D场景空间中定位行人对于各种下游应用至关重要。目前的单目定位方法要么利用行人的包围盒，要么利用他们身体的可见部分进行定位。

2023-09-08 标签：神经网络摄像机RGB 801 0

介绍一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型

本文介绍了TwinLiteNet：一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型。语义分割是自动驾驶中理解周围环境的一项常见任务。

2023-08-03 标签：嵌入式系统FPS自动驾驶 1296 0

自动驾驶中基于网格的交通场景感知介绍

本文介绍了自动驾驶中基于网格的交通场景感知：研究综述。基于网格的感知是移动机器人感知和导航的关键领域。

2023-08-03 标签：传感器移动机器人激光雷达 562 0

中国主导的3项汽车激光雷达预研工作获得认可

由中国牵头的车载激光雷达 ISO 国际标准预研工作组 AHG12 成立并展开预研工作 ，禾赛专家担任组长，中汽中心和法雷奥专家担任副组长，并吸引了来自 ...

2023-07-14 标签：传感器激光雷达自动驾驶汽车 327 0

自动驾驶汽车的雷达和激光雷达应用分析

诚然，立体模式下的传统摄像头可以检测物体、测量物体距离并估算物体速度，但其精度无法达到完全自动驾驶的要求。此外，摄像头在夜间、有雾或阳光直射的情况下均无...

2023-07-04 标签：传感器雷达雷达信号 640 0

认知电磁频谱通信及应用

为了在拥挤的电磁频谱（EMS）中获胜，人类必须学会在战斗等高风险情况下信任ML算法。因此，认知电子战，即机器学习与信号处理、分类和自动响应相结合的想法，...

2023-06-12 标签：示波器人工智能机器学习 988 0

易图通自动驾驶仿真测试解决方案介绍

2023年5月30日，由MathWorks主办的MATLAB EXPO China 2023在上海圆满召开，易图通受邀参与本次活动并在会上展示了高精度地...

2023-06-05 标签：自动驾驶汽车 383 0

自动驾驶汽车架构的安全隔离技术研究分析

场景：当紧急刹车时，车辆发出刹车。向周围车辆发送状态信息；接收车辆使用其提供给司机的建议，或者(甚至是(自动刹车)。

2023-05-31 标签：安全隔离自动驾驶汽车 314 0

高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究

AVM环视系统，共需在车身前后左右布置4个摄像头。前方摄像头安装在前格栅附近区域。后方摄像头安装在后背门牌照灯或附近区域。左右侧摄像头需要安装在后视镜壳...

2023-05-25 标签：传感器摄像头自动驾驶汽车 1661 0

自动驾驶感知系统之车载传感器标定技术

车载摄像头以一定的角度和位置安装在车辆上，为了将车载摄像头采集到的环境数据与车辆行驶环境中的真实物体相对应，即找到车载摄像头所生成的图像像素坐标系中的点...

2023-05-10 标签：摄像机激光雷达感知系统 1033 0

激光传感器的工作原理是什么？激光传感器和超声波传感器的区别

激光传感器可用于：安防报警、感应灯、智能垃圾桶、镜面灯箱、广告机、取款机感应饮水机、自动售货机、水龙头等智能人机交互功能。集发射、接收、智能控制于一体，...

2023-04-25 标签：机器人激光传感器超声波传感器 2636 0