0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > 自动驾驶

自动驾驶

+关注783人关注

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。

文章:12996 浏览:166095 帖子:322

自动驾驶技术

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

随着自动驾驶技术的迅速发展,车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切,自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶,这需要系统能够...

2024-11-21 标签:SLAM自动驾驶 86 0

深入解析自动驾驶系统中的DCU、MCU、MPU、SoC及整车电子架构

深入解析自动驾驶系统中的DCU、MCU、MPU、SoC及整车电子架构

摘要本文探讨了自动驾驶中的DCU、MCU和MPU在电子电气架构中的作用,比较了分布式与集中式架构的优势,以及ADAS系统从L0-L2+的发展历程。着重分...

2024-11-20 标签:mcusocMPU 271 0

从车企实践看自动驾驶端到端解决方案

从车企实践看自动驾驶端到端解决方案

随着智能化、信息化浪潮在全球汽车工业中的深入,消费者对智能驾驶功能的需求显著上升。智能化水平也成为购车时的重要考虑因素之一,尤其是很多年轻消费者在选择汽...

2024-11-19 标签:智能化智能驾驶自动驾驶 337 0

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

摘要:随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融...

2024-11-18 标签:仿真测试系统HIL 353 0

手把手教你搭建OpenScenario交通场景(上)

手把手教你搭建OpenScenario交通场景(上)

经纬恒润动力学仿真软件ModelBase基于OpenScenario1.0标准,开发内嵌了场景编辑器,可用于对仿真测试过程中的车辆行驶道路模型之外,继续...

2024-11-15 标签:XML仿真测试自动驾驶 88 0

车载以太网EMC解决方案

车载以太网EMC解决方案

车载以太网是一种专门用于车辆内部通信的网络技术,它利用以太网技术为车辆搭建一个局域网,使车辆上的各种电子单元和设备能够互相交换数据。

2024-11-14 标签:传感器emc车载以太网 127 0

基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

摘要:为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算...

2024-11-09 标签:网络python自动驾驶 817 0

连接视觉语言大模型与端到端自动驾驶

连接视觉语言大模型与端到端自动驾驶

端到端自动驾驶在大规模驾驶数据上训练,展现出很强的决策规划能力,但是面对复杂罕见的驾驶场景,依然存在局限性,这是因为端到端模型缺乏常识知识和逻辑思维。

2024-11-07 标签:智能驾驶自动驾驶大模型 143 0

康谋技术 | 高效环境感知:毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案

康谋技术 | 高效环境感知:毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案

自动驾驶技术飞速发展,毫米波雷达因其出色性能已成为自动驾驶传感器套件的关键!本文以4D毫米波雷达ARS548为例,为您揭秘毫米波雷达如何高效实现数据采集...

2024-11-06 标签:传感器数据采集自动驾驶 2585 0

使用PVA引擎优化自动驾驶汽车CV开发流水线

使用PVA引擎优化自动驾驶汽车CV开发流水线

在汽车软件开发领域,越来越多的大规模 AI 模型被集成到自动驾驶汽车中,这些模型的范围从视觉 AI 模型到用于自动驾驶的端到端 AI 模型。现在,汽车软...

2024-11-05 标签:NVIDIAPVA汽车系统 212 0

一种创新的动态轨迹预测方法

一种创新的动态轨迹预测方法

本文提出了一种动态轨迹预测方法,通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块,以编码连续预测之间的动态关系,并通过...

2024-10-28 标签:模块AI智能体 268 0

详解E2E-MFD多模态融合检测端到端算法

详解E2E-MFD多模态融合检测端到端算法

恶劣天气下,自动驾驶汽车也能准确识别周围物体了?!

2024-10-28 标签:算法目标检测自动驾驶 182 0

使用STT全面提升自动驾驶中的多目标跟踪

使用STT全面提升自动驾驶中的多目标跟踪

3D多目标跟踪(3D MOT)在各种机器人应用中发挥着关键作用,例如自动驾驶车辆。为了在驾驶时避免碰撞,机器人汽车必须可靠地跟踪道路上的物体,并准确估计...

2024-10-28 标签:机器人自动驾驶多目标跟踪 158 0

一种将NeRFs应用于视觉定位任务的新方法

一种将NeRFs应用于视觉定位任务的新方法

视觉定位旨在估计在已知环境中捕获的给定图像的旋转和位置,大致可以分为绝对姿态回归(APR),场景坐标回归(SCR)和分层方法(HM)。

2024-10-28 标签:机器人自动驾驶视觉定位 134 0

C-V2X联合RTK技术的场景仿真方案

C-V2X联合RTK技术的场景仿真方案

在C-V2x的场景仿真测试中,我们如何来引入高精定位技术呢?首先我们先来了解一下高精定位技术RIK。

2024-10-25 标签:定位技术RTK自动驾驶 195 0

轮毂电机的优缺点是什么?它有哪些优势?

轮毂电机(In-wheel motor)是一种将电机直接集成在车轮内的驱动技术,这种设计可以提高车辆的驱动效率和操控性能。以下是关于轮毂电机的优缺点和优...

2024-10-24 标签:轮毂电机传动系统自动驾驶 415 0

端到端让智驾强者愈强时代来临?

端到端让智驾强者愈强时代来临?

编者语: 「智驾最前沿」微信公众号后台回复: C-0572 ,获取本文参考报告:《信达证券:端到端革命开启,强者愈强时时代即将来临》pdf下载方式。 随...

2024-10-24 标签:自动驾驶深度学习大模型 421 0

人工智能的应用领域有自动驾驶吗

人工智能的应用领域确实包括自动驾驶 。近年来,随着科技的迅猛发展,人工智能(AI)的应用已经渗透到生活的方方面面,特别是在自动驾驶领域,AI技术展现出了...

2024-10-22 标签:人工智能机器学习自动驾驶 346 0

基于场景的自动驾驶验证策略

基于场景的自动驾驶验证策略

自动驾驶功能的出现可以很大地降低由人为因素造成的交通事故,随之如何检验和验证自动驾驶系统及车辆的可靠性变得至关重要。但常见的测试验证手段通常伴随着高昂的...

2024-10-22 标签:算法ISO仿真分析 215 0

从小鹏、理想、蔚来布局看自动驾驶发展趋势

从小鹏、理想、蔚来布局看自动驾驶发展趋势

编者语: 「智驾最前沿」微信公众号后台回复: C-0574 ,获取本文参考报告:《开源证券:从小鹏、理想、蔚来布局,看自动驾驶发展趋势》pdf下载方式。...

2024-10-22 标签:自动驾驶蔚来小鹏 384 0

相关标签

相关话题

换一批
  • 智能手表
    智能手表
    +关注
    智能手表,是将手表内置智能化系统、搭载智能手机系统而连接于网络而实现多功能,能同步手机中的电话、短信、邮件、照片、音乐等。
  • 大疆
    大疆
    +关注
    深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年,如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立十四年间,大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系,在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域成为全球领先的品牌。
  • LiFi
    LiFi
    +关注
    LiFi是可见光无线通信又称“光保真技术”,是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术。本章详细介绍了LiFi网络什么时候上市,LiFi技术原理,lifi技术应用等内容。
  • 3D打印机
    3D打印机
    +关注
      3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 3D打印技术出现在20世纪90年代中期,实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。   1986年,美国科学家Charles Hull开发了第一台商业3D印刷机。
  • 可穿戴技术
    可穿戴技术
    +关注
    可穿戴技术主要探索和创造能直接穿在身上、或是整合进用户的衣服或配件的设备的科学技术。
  • 无人驾驶汽车
    无人驾驶汽车
    +关注
    无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
  • 穿戴设备
    穿戴设备
    +关注
    可穿戴设备即直接穿在身上,或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能,可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。
  • 一加手机
    一加手机
    +关注
    一加手机(OnePlus)是OPPO前副总经理刘作虎创立的深圳市万普拉斯科技有限公司旗下的智能手机品牌,坚持“不将就”的产品理念,坚持“让好产品说话”,采用线上销售模式。
  • 协作机器人
    协作机器人
    +关注
  • myRIO
    myRIO
    +关注
  • 一加
    一加
    +关注
  • DARPA
    DARPA
    +关注
    美国国防高级研究计划局简称DARPA,是美国国防部属下的一个行政机构,负责研发用于军事用途的高新科技。成立于1958年,当时的名称是“高等研究计划局”(Advanced Research Projects Agency,简称ARPA),1972年3月改名为DARPA,但在1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改名为DARPA。
  • 智慧交通
    智慧交通
    +关注
  • 红米
    红米
    +关注
    红米手机是小米款入门型手机,也属于小米手机系列其中一个产品,红米note3是2015年11月24日在发布的一款全金属指纹识别手机。全金属机身、指纹识别和4000mAh的大容量电池。
  • TTI
    TTI
    +关注
  • 航空母舰
    航空母舰
    +关注
    航空母舰,简称“航母”,是一种以舰载机为主要武器的大型水面舰艇,可以供舰载机起飞和降落。它通常拥有巨大的飞行甲板和舰岛,舰岛大多坐落于右舷。
  • 生物科技
    生物科技
    +关注
  • 电动牙刷
    电动牙刷
    +关注
  • 马斯克
    马斯克
    +关注
  • 热成像
    热成像
    +关注
    热成像是通过非接触探测红外能量(热量),并将其转换为电信号,进而在显示器上生成热图像和温度值,并可以对温度值进行计算的一种检测设备。
  • 可见光通信
    可见光通信
    +关注
    可见光通信技术,是利用荧光灯或发光二极管等发出的肉眼看不到的高速明暗闪烁信号来传输信息的,将高速因特网的电线装置连接在照明装置上,插入电源插头即可使用。利用这种技术做成的系统能够覆盖室内灯光达到的范围,电脑不需要电线连接,因而具有广泛的开发前景。
  • 量子芯片
    量子芯片
    +关注
    所谓量子芯片就是将量子线路集成在基片上,进而承载量子信息处理的功能。借鉴于传统计算机的发展历程,量子计算机的研究在克服瓶颈技术之后,要想实现商品化和产业升级,需要走集成化的道路。超导系统、半导体量子点系统、微纳光子学系统、甚至是原子和离子系统,都想走芯片化的道路。
  • 国外电子
    国外电子
    +关注
  • 红米手机
    红米手机
    +关注
    红米手机是小米款入门型手机,也属于小米手机系列其中一个产品,红米note3是2015年11月24日在发布的一款全金属指纹识别手机。全金属机身、指纹识别和4000mAh的大容量电池。
  • Lightning
    Lightning
    +关注
  • 军事电子
    军事电子
    +关注
  • iPad Pro
    iPad Pro
    +关注
    iPad Pro,是苹果公司推出的一款平板电脑,北京时间2021年4月21日凌晨,iPad Pro在2021苹果春季新品发布会上正式发布。新款iPad Pro支持5G,官方称理想状态下下载速度达3.5Gbps;在美国支持毫米波,下载速度可达4Gbps。
  • 器官芯片
    器官芯片
    +关注
  • EDLC
    EDLC
    +关注
  • EarPods
    EarPods
    +关注

关注此标签的用户(783人)

jf_23672750 jf_71522922 jf_00011202 Chuanyue09 jf_74793751 jf_52563060 jf_99691954 tjh995120332 jf_44426632 jf_63691828 jf_04381172 jf_23751794

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制 DSP 氮化镓 功率放大器 ChatGPT 自动驾驶 TI 瑞萨电子
BLDC PLC 碳化硅 二极管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
无刷电机 FOC IGBT 逆变器 文心一言 5G 英飞凌 罗姆
直流电机 PID MOSFET 传感器 人工智能 物联网 NXP 赛灵思
步进电机 SPWM 充电桩 IPM 机器视觉 无人机 三菱电机 ST
伺服电机 SVPWM 光伏发电 UPS AR 智能电网 国民技术 Microchip
瑞萨 沁恒股份 全志 国民技术 瑞芯微 兆易创新 芯海科技 Altium
德州仪器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 纳芯微 HARTING
adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 扬兴科技
microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微电子 安费诺工业 ixys Isocom Compo
安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 乐鑫 Realtek ERNI电子
TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飞凌
Nexperia Lattice KEMET 顺络电子 霍尼韦尔 pulse ISSI NXP
Xilinx 广濑电机 金升阳 君耀电子 聚洵 Liteon 新洁能 Maxim
MPS 亿光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 风华高科 WINBOND 长晶科技 晶导微电子 上海贝岭 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 运算放大器 差动放大器 电流感应放大器 比较器 仪表放大器 可变增益放大器 隔离放大器
时钟 时钟振荡器 时钟发生器 时钟缓冲器 定时器 寄存器 实时时钟 PWM 调制器
视频放大器 功率放大器 频率转换器 扬声器放大器 音频转换器 音频开关 音频接口 音频编解码器
模数转换器 数模转换器 数字电位器 触摸屏控制器 AFE ADC DAC 电源管理
线性稳压器 LDO 开关稳压器 DC/DC 降压转换器 电源模块 MOSFET IGBT
振荡器 谐振器 滤波器 电容器 电感器 电阻器 二极管 晶体管
变送器 传感器 解析器 编码器 陀螺仪 加速计 温度传感器 压力传感器
电机驱动器 步进驱动器 TWS BLDC 无刷直流驱动器 湿度传感器 光学传感器 图像传感器
数字隔离器 ESD 保护 收发器 桥接器 多路复用器 氮化镓 PFC 数字电源
开关电源 步进电机 无线充电 LabVIEW EMC PLC OLED 单片机
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 蓝牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太网 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
语音识别 万用表 CPLD 耦合 电路仿真 电容滤波 保护电路 看门狗
CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
SDI nas DMA HomeKit 阈值电压 UART 机器学习 TensorFlow
Arduino BeagleBone 树莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
OrCAD Cadence AutoCAD 华秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
林超文PCB设计:PADS教程,PADS视频教程 郑振宇老师:Altium Designer教程,Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程 朱有鹏老师:海思HI3518e教程,HI3518e视频教程
李增老师:信号完整性教程,高速电路仿真教程 华为鸿蒙系统教程,HarmonyOS视频教程
赛盛:EMC设计教程,EMC视频教程 杜洋老师:STM32教程,STM32视频教程
唐佐林:c语言基础教程,c语言基础视频教程 张飞:BUCK电源教程,BUCK电源视频教程
正点原子:FPGA教程,FPGA视频教程 韦东山老师:嵌入式教程,嵌入式视频教程
张先凤老师:C语言基础视频教程 许孝刚老师:Modbus通讯视频教程
王振涛老师:NB-IoT开发视频教程 Mill老师:FPGA教程,Zynq视频教程
C语言视频教程 RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师:U-Boot源码分析视频教程 开源硬件专题