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自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
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自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并...
视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（）和世界坐标系（）。每种坐标系之间均存在联系，那么如何通过图像像素...
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什么叫自动驾驶？ 自动驾驶分为6个等级： Level 0： 人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。 Level 1： 辅助人工驾驶，可实现单一的车速...
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自动驾驶发展后期，驾驶员双手解放，智能座舱的应用也将出现变化，从以服务驾驶员为主转变为服务乘客为主，从被动式互动转变为主动式互动，从被动输出转变为主动输...
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毫米波雷达是推动ADAS和自动辅助驾驶发展的关键驱动因素，这种感知方式使得车辆能够感知周围环境并基于此信息做出决策，从而提高了安全性和驾驶性能。
港中文等发布MagicDrive：日夜、雨晴、多视角全覆盖，人、物位置随意变更
描述自动驾驶场景的条件是多维度的，包括：相机参数、物体框、路面地图以及对场景属性的语言描述（比如天气和时间）。如何将如此复杂的场景信息同时作为条件指导生...
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感知算法升级是L2级向L 3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法优势体现在： 1）感知输出信息...
规控决策在自动驾驶领域的重要性不容忽视，因为它直接影响到自动驾驶技术实际应用的成功与否。首先，规控决策对于确保自动驾驶车辆的安全性至关重要，通过合理的规...
自动驾驶技术带来了许多便利，但也带来了数据隐私和安全挑战。保护自动驾驶系统中的数据安全和隐私性至关重要，需要综合采取技术和法规措施。这些措施包括数据加密...
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