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自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
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驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度； 方向盘带动转向柱转动； 转向柱通过其底部和转向机相连的齿轮齿条机构，将转向柱的转动变为转向机齿条的横向直线运动
ETAS Deterministic Middleware Solution点击跳转(EDMS，前身为AOS) 确定性中间件解决方案，是一个中间件框架，...
随着计算机视觉技术的不断进步，目标检测已经成为许多应用的核心组件，如自动驾驶、视频监控、智能安防等。
理想汽车在感知、跟踪、预测、决策和规划等方面都进行了模型化，最终实现了端到端的模型。这种模型不仅完全模型化，还能够虚拟化，即在模拟环境中进行训练和测试。
涉及停车场内的自动行驶、搜索车位、泊入和泊出车位等过程。在这些场景中，系统的泊车能力和舒适性是关键的用户体验因素。
探测器有雪崩光电二极管（Avalanche photodiode，APD）、单光子雪崩二极管（Single photon avalanche diode...
NeRF-LiDAR将图像和点云模态整合到激光雷达合成中，而诸如LiDAR-NeRF和NFL之类的仅激光雷达的方法探索了在没有RGB图像的情况下进行激光...
人工智能和软件定义车辆（SDV）技术的快速发展推动，要求汽车具备更高水平的性能、效率、安全性和可靠性。
PREEvision中的逻辑架构:实现车辆系统设计的高效抽象化
车辆的电子/电气（E/E）架构已经从过去的简单设计演变成今天的复杂结构。在早期，E/E架构主要由车载系统和基于信号的应用所定义，其设计空间相对单一。
硅基光电子技术的发展可以将激光雷达系统发射模块和接收模块中分立的有源和无源器件集成在芯片上，使激光雷达体积更小、稳定性更强、成本更低，推动激光雷达在自动...
ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧...
此域控制器的线速端子分布在域控制器的左右两侧；右侧主要分布电源、IO、通信接口、GPS天线等端子；左侧主要分布了环视、周视、前视的线束端子。
RCBEVDet针对毫米波雷达的特性，设计了一种高效的毫米波雷达主干网络(RadarBEVNet)，进行点云鸟瞰图特征提取，RadarBEVNet使用两...
对于每个被掩码的网格，计算此网格中的点云数量，并通过将点云数量除以其在3D空间中的占用体积来得到对应的密度真值。
用来感知制动踏板行程的装置，它可以将踏板行程转化为电信号。这些传感器包括压力传感器、行程传感器等，用于实时监测制动系统的状态和参数。
每个自动驾驶应用都结合了一组特定的功能和一定程度的驾驶员脱离，即在一定程度上由驾驶员负责的前提下进行纵向和横向自动化的组合。
当前自动驾驶中，大规模的人工智能算法模型和大规模数据集中化分析均放在云端进行。因为，云端拥有大量的计算资源，可以在极短的时间内完成数据的处理，但是仅依靠...
环境感知作为实现自动驾驶的首要环节，主要是通过智能网联汽车搭载的视觉相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器感知周围的道路环境并快速准确的获取周围目标的类别、...
导读 对于数据的存储落盘来说，占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器，特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集，进行RAW数据落盘...
随着毫米波雷达技术的演进，我们看到 4D 成像毫米波雷达的技术指标比起传统 3D 毫米波雷达有了大幅的改进，包括多了一个高度维度，看得更远，点云更密集，...
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