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自动驾驶

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自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

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自动驾驶技术

浅谈自动驾驶的安全性保障支柱

本文介绍该模型的安全保障支柱。后台回复【RSS】可获取相关白皮书。

2018-06-20 标签：自动驾驶 4529 0

解决这三个问题就是真正的自动驾驶

按定位技术原理不同可分为三类。第一类，基于信号的定位，代表就是GNSS定位，即全球导航卫星系统；第二类，航迹推算，依靠IMU等，根据上一时刻的位置和方位...

2018-06-19 标签：传感器定位技术自动驾驶 8568 0

仿真测试的系统组成,自动驾驶系统的传感器仿真方案

在上面的开发流程中提到了快速控制原型，是由恒润科技开发的ARCP快速控制原型，用Infineon的TCL99做主处理芯片，功能强大，同时预留了CAN/C...

2018-06-19 标签：ADAS 仿真测试自动驾驶 1.2万 0

自动驾驶常用传感器概要介绍

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）。

2018-06-14 标签：传感器自动驾驶 7737 0

一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架

本文提出了一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架。该框架在DAS功能（例如车道变换，巡航控制和车道保持等）下，以最大限度地提高平均速度和最少...

2018-06-14 标签：DAS 自动驾驶强化学习 9022 0

更廉价、更快速的数学运算使人工智能机器学习成为可能

机器学习实际上是一种预测机制。它试图预测一个人是否患有癌症；自动驾驶汽车是否应停止、加速、转弯或继续行驶；使用Web浏览器的人是否可能会点击某个特定的广...

2018-06-13 标签：人工智能机器学习自动驾驶 3878 0

主流的无人驾驶传感平台以雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势

目前，Velodyne公司已经开发出了相对便宜的LiDAR传感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...

2018-06-13 标签：传感器激光雷达自动驾驶 1.2万 0

5G的发展将推动自动驾驶梦想的实现详细概述

通过为沉浸式用户体验、全新的信息娱乐、远程信息处理和远程操作等用例提供数千兆的速度，5G 网络通信将重新定义汽车行业。然而，5G NR 的演进可远不止于...

2018-06-12 标签：传感器 5G 自动驾驶 5355 0

另辟蹊径自动驾驶域控制器

走向自动驾驶的路，有很多条，既可以造无人车，也可以生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件，但来自于武汉的环宇智行，却另辟蹊径，做了一款自动驾驶域控制器。

2018-06-12 标签：控制器自动驾驶 7982 0

如果只是hardware可以自动驾驶，也能叫“全”自动驾驶吗？

辅助驾驶只是辅助，不能代替人类驾驶。辅助驾驶只负责盲区监测、防碰撞、紧急刹车、辅助停车、自适应巡航控制、保持车道辅助、以及堵车辅助。根据佛罗里达州的州法...

2018-06-11 标签：特斯拉自动驾驶 4433 0

CMOS图像传感器自动驾驶汽车的理想选择

据报道，LiDAR（激光雷达）和光谱分析应用的先进CMOS图像传感器开发商——以色列Newsight Imaging，本月中旬在底特律AutoSens展...

2018-06-11 标签：CMOS图像传感器自动驾驶 1976 0

要实现自动驾驶，如何应对像头和雷达等传感器上的灰尘与泥土？

要实现自动驾驶，未来的汽车车身上会搭载越来越多的传感器、摄像头和雷达，而道路上的灰尘、泥水，甚至是冰雪都会严重影响它们的工作。

2018-06-17 标签：传感器自动驾驶 7506 0

自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案

在实际应用中，除了上面第二条提到的对地图精度的需求以外，为了使得地图活性得到保证，需要可接受的采集成本和采集周期。在设计地图制作方案的时候，必须要考虑到...

2018-06-08 标签：传感器智能驾驶自动驾驶 1.7万 0

利用对抗性深度强化学习来衡量自动驾驶汽车的运动规划和碰撞避免机制的可靠性

对可靠的运动规划和碰撞避免机制的研究尤其重要。在过去数十年的时间里，科学家们已经提出了许多解决这个问题的方法，从控制理论形式化和最优控制方法到潜在的基于...

2018-06-08 标签：人工智能自动驾驶 6141 0

CV芯片作为整个视觉感知技术中最关键的一环，目前也还处在初期

目前，CV主要用于路径的识别与跟踪。与其它传感器相比，CV具有检测信息量丰富、无接触测量和能实现道路环境三维建模等优点，但数据处理量极大，存在系统实时性...

2018-06-07 标签：芯片计算机视觉自动驾驶 9532 0

Apollo一路走来，正在走出高成本的科研范畴迈向实用领域

由USHR为凯迪拉克制作的激光雷达地图专为高速公路无人驾驶设计，地图的内容包括车道数量、车道宽度、水平宽度、速度上限、速度下限、海拔高度、顺坡斜率、边坡...

2018-06-07 标签：激光雷达自动驾驶 Apollo 3927 0

两方面对自动驾驶车辆运动规划技术进行了综述

这是在图表中找到单源最短路径的图搜索方法。搜索空间近似为一个离散的单元格，晶格[22,23]。具体描述和实现可见文献[24,25]。在自动驾驶方面，文献...

2018-06-07 标签：传感器智能交通自动驾驶 5411 0

一种以50帧/秒进行端到端车道检测的方法

最近的研究有人用深度神经网络取代手工标记，通过构建一定量学习密集的特征检测器进行预测，即像素级的车道分段。 Gopalan等人[11]使用像素级特征描述...

2018-06-07 标签：检测器自动驾驶深度学习 6122 0

线控制动的基本概念,如何做到常规的线控制动？

在电机技术不够先进的 1999 年前，人们只得放弃这种直接推动主缸的思路。转而使用高压蓄能器。这就是奔驰的 SBC、丰田的EBC系统、天合的SCB，这套...

2018-06-06 标签：发动机电机自动驾驶 3.0万 0

自动驾驶域控制器需要哪些能力?

以典型的zFAS为例, 这款基于德尔福提供的域控制器设计的产品，内部集成了英伟达 Tegra K1 处理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及...

2018-06-05 标签：控制器自动驾驶毫米波雷达 2.7万 0

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深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立十四年间，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域成为全球领先的品牌。
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