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自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

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自动驾驶技术

驾驶辅助系统-自主泊车系统的主要技术方案

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飞机的三个舵面以及如何控制

飞机通常具有三个主要的舵面，它们是方向舵（rudder）、副翼（aileron）和升降舵（elevator）。

2024-01-15 标签：发动机飞机飞行控制系统 4611 0

自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。

2024-01-13 标签：激光雷达自动驾驶深度神经网络 3228 0

自动驾驶中多模态下的Freespace检测轻量化设计实现

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浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读

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2024-01-12 标签：激光雷达自动驾驶 ROS 922 0

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动态自动驾驶数据量身定制的NeRF：NeuRAD

神经辐射场( NeRFs )在自动驾驶( AD )社区中得到了广泛的应用。最近的方法显示了NeRFs在闭环仿真、AD系统测试以及作为先进的训练数据增强技...

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车载以太网的基础知识

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激光雷达上下游厂商梳理分析

中国自动驾驶渗透率提升，车载激光雷达前景广阔。根据沙利文预测，2025年全球激光雷达市场规模有望达到 135.4亿美元，中国激光雷达市场规模预计达 43...

2024-01-05 标签：传感器激光雷达智能汽车 1233 0

工业上常见的高精度主动式重建算法

三维重建目前是最为炙手可热的领域。摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。

2024-01-05 标签：SLAM 激光雷达自动驾驶 415 0

如何搞定自动驾驶3D目标检测！

可用于自动驾驶场景下基于图像的3D目标检测的数据集总结。其中一些数据集包括多个任务，这里只报告了3D检测基准（例如KITTI 3D发布了超过40K的图像...

2024-01-05 标签：目标检测数据集自动驾驶 528 0

基于区块链的自动驾驶车辆电池寿命预测方法

2024-01-05 标签：电池寿命自动驾驶区块链 401 0

移动机器人与ROS操作系统原理与应用

与ROS1不同的是，ROS2诞生的目的就是为了让更多机器人使用，所以在设计上更加符合技术的发展方向，也运用了很多最近的技术框架。

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基于3D点云的多任务模型在板端实现高效部署

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2023-12-28 标签：人工智能感知算法自动驾驶 902 0

汽车自动驾驶系统功能测试内容

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2023-12-26 标签：自动驾驶智能网联汽车自动驾驶系统 404 0

联网自动驾驶机器人的网络安全

2023-12-26 标签：机器人网络安全自动驾驶 338 0

迈来芯线控制动技术应用案例

线控制动技术是一种先进的汽车制动技术，将精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统，实现车辆的制动控制。这种技术不仅可以提高车辆的制动性能和安全性...

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Mini-FAKRA 连接器是广受欢迎的 FAKRA 连接器的缩小版，由于其体积小、重量轻，用于汽车以及个人电动汽车（PEV）和轻型电动汽车（LE...

2023-12-22 标签：电动汽车传感器连接器 1224 0

车载以太网将成下一代汽车网络

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