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标签 > 自动驾驶
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
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自动驾驶的级别从L1到L5(SAE),清晰而直观,是大家讨论自动驾驶行业的一个基准。但是,它也很容易误导人。让人以为自动驾驶的技术会一级一级获得突破,最...
第一种,仍然通过传统的转向管柱将方向盘与转向执行机构连接在一起,基本形态与普通燃油车无异,但在转向管柱与转向执行机构之间有电控多片离合器相连。正常情况下...
GPU厂商在移动市场领域也是呈寡头垄断局面,AMD和英伟达合力垄断了游戏/生产力GPU市场。但在自动驾驶领域吗,当中最为出名的,便是NVIDIA。
本文提出了一个使用传统DAS和深度强化学习融合的自动驾驶框架。该框架在DAS功能(例如车道变换,巡航控制和车道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...
日前,一辆 Uber 自动驾驶 汽车在美国亚利桑那州坦贝市的一条街道上,以每小时65公里的速度撞上了一位横穿马路的女子。该女子在送往医院后不久,不治身亡...
2018-04-05 标签:自动驾驶 8750 0
基于ML-Agents v0.4,在Unity 2018搭建的虚拟城市环境中训练了一辆自动驾驶车辆
基于ML-Agents可以将自动驾驶车辆摄像头获取道路的图片信息,发送给Python的训练模型,利用图像识别提取图片中的参数信息。例如:前方障碍物的分类...
软件在环 软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真,类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境,开发者可将自动驾驶代码开...
5G网络属于当前一种新型的网络方式,其普及率仍比较低,仍需进一步进行研究及发展。对于任何一种网络而言,网络安全问题都是十分重要的影响因素,对于5G网...
按定位技术原理不同可分为三类。第一类,基于信号的定位,代表就是GNSS定位,即全球导航卫星系统;第二类,航迹推算,依靠IMU等,根据上一时刻的位置和方位...
除此之外,令人惊喜的是,这些3D信息可以投射到挡风玻璃令乘客、司机得以观看详细路况。从而令乘客能够拥有更开阔的视野,乘车体验更舒适。苹果除了把AR技术融...
这是最早用于自动驾驶领域的语义分割数据集,发布于2007年末。他们应用自己的图像标注软件在一段10分钟的视频中连续标注了700张图片,这些视频是由安装在...
LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在...
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