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视觉伺服技术

机器人视觉伺服控制系统有哪些分类方式？

机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统，从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视...

2023-10-13 标签：机器人图像处理视觉伺服 318 0

面向高精度领域的视觉伺服算法汇总

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2023-09-12 标签：机器人高精度视觉伺服 1035 0

基于视觉的机器人抓取系统设计

抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看...

2023-08-19 标签：机器人神经网络视觉伺服 1825 0

常见的机器人视觉伺服中的标定技术有哪些

常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。

2023-08-04 标签：matlab 机器人工业机器人 859 0

基于视觉伺服的工业机器人系统研究

常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。...

2023-02-06 标签：matlab 机器人摄像机 1347 0

SCARA机械手视觉伺服精确定位技术的研究

通过分析造成SCARA机械手的误差因素原因，从而为了提高机械手的绝对定位精度，可以通过以下两大类方法来实现

2020-05-17 标签：机械手 SCARA 视觉伺服 3540 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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