触觉传感器

中国人民解放军总医院：用于具有宽量程和超高灵敏度的柔性压力传感器的仿生纳米纤维-琼脂复合材料

    研究背景     得益于人工智能技术和柔性电子技术的快速发展，近年来，类似皮肤的触觉传感器的研究取得了重大进展。这些传感器能够感知温度、应变、压...

2024-12-19 标签：压力传感器纳米纤维触觉传感器 591 0

四川大学：用共轭聚合物可逆极化特性构建仿生被动式触觉传感器

研究背景   仿生触觉传感器件和电子皮肤是未来智能假肢和智能机器人的必要组件。现有主动式触觉传感器件(如电阻式、电容式、晶体管式)能够检测静态和动态触觉...

2024-12-10 标签：共轭聚合物电子皮肤触觉传感器 1047 0

基于液态金属的双向人机界面电子纹身，可用于健康监测等领域

人体皮肤作为双向界面，可以通过表皮电极将信息传入和传出人体。一方面，可以记录心电信号（ECG）和肌肉电信号（EMG），用于诊断心脏病和监测肌肉状态。

2024-05-11 标签：控制系统人机界面信噪比 439 0

再生木材实现激光诱导石墨烯生长，助力绿色智能家具快速发展

在响应碳中和政策的过程中，环保智能家具的开发具有重要意义。但智能家具制造中非生物降解电子组件的集成会导致产生大量的电子废物。

2024-04-17 标签：人机界面石墨烯激光脉冲 568 0

多功能触觉传感器及集成策略

目前最高印刷精度可达100 μm左右，技术相对成熟，工艺简单、效率高、成本低、适合批量生产。主要用于制造触觉传感器阵列中快速制备图案电极。

2024-04-02 标签：传感器人机交互神经网络 954 0

人形机器人之关键触觉传感器：刚性到柔性

触觉传感器的基本原理是将外部压力转化为电信号，以估算和测量力和剪切力。这其中，关键的技术指标包括空间分辨率、力敏感性、减少零漂和边缘层盲区检测，以及优化...

2024-01-23 标签：信号处理人形机器人触觉传感器 921 0

何为六维力传感器，在人形机器人中发挥什么作用？

传感器主体内置嵌入式采集系统对应变片的电压信号进行实时处理，转换为实际承受的载荷值，以数字信号形式进行输出。

2024-01-23 标签：机器人飞行器人形机器人 1896 0

人形机器人柔性触觉传感器的关键技术分析

内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，而外部传感器则专注于捕捉距离、声音、光线和触觉等机器人外部环境的信息。

2024-01-02 标签：传感器视觉传感器CCD相机 3094 0

仿皮肤电容式柔性触觉传感器研究

研究人员从皮肤结构获取灵感，设计了倾斜微毛发阵列（TMHA）结构，作为电容式触觉传感器的介电层。人体皮肤是一个综合系统，包括表皮层、真皮层和皮下组织，以...

2023-12-19 标签：传感器电容机器人 639 0

介绍几种触觉传感器的工作原理 PZT触觉传感器的研究进展和制作工艺

人体皮肤通过与物体表面的接触，对物体的粗糙度、硬度、导热性、温度、湿度、锐利性、振动、触觉力、触觉压力等物理性能的进行综合反应。

2023-12-16 标签：传感器制作工艺PZT 7060 0

一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器

该论文提出了一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器，能够同时检测和区分温度和压力。传感器采用弯曲光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating...

2023-11-24 标签：光纤传感器敏感元件仿生机器人 1601 0

一种使用3D打印系统制造具有改进传感性能的保形触觉传感器

触觉传感器在仿生机器人假肢的开发中发挥着至关重要的作用，特别是在提供触觉反馈方面。

2023-11-22 标签：碳纳米管运动控制3D打印 808 0

基于柔性机械手的触觉传感器技术研究

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息，如接触状态（稳态、滑动、扭转等）...

2023-10-24 标签：传感器人机交互触觉传感 889 0

基于视觉的多模态触觉感知系统

传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致系统结构的复杂性，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。

2023-10-18 标签：传感器机器人感知系统 907 0

触觉传感技术在软体机械手领域的应用

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息

2023-10-17 标签：传感器人机交互机器人 1035 0

具有弯曲宏观裂纹的多功能水凝胶传感器

软机器是生命和机器的桥梁。由于它们的柔软和轻盈，它们本质上是安全的，对人类友好。

2023-10-16 标签：传感器电阻传感器触觉传感器 419 0

柔性触觉传感阵列+深度学习实现健康监测和纹理识别

人类依靠皮肤真皮层中的感受器和与其相连的神经元网络来实现触觉感知。这些感受器能够检测来自外部的各种物理刺激（如触摸、压力、温度变化等），并通过神经元网络...

2023-10-12 标签：机器人人工智能触觉传感器 1149 0

什么是触觉传感器？触觉传感器如何工作？

触觉传感器是我们在日常活动中最常用的。许多日常活动，如手机触摸屏、生物识别安全系统、压力测量、力测量、机器人等等都使用这种传感器。

2023-08-29 标签：电容器机器人压敏电阻 3537 0

号称电子皮肤的触觉传感器

触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人类皮肤位于人的体表，并且遍布全身，触觉器有很多种，有的感觉冷热，有的感觉痛痒，...

2023-06-29 标签：传感器机器人感受器 965 0