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触觉传感器

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　　触觉传感器是测量信息从与它的环境的物理相互作用而产生的装置。触觉传感器通常在皮肤接触的生物学意义上建模，该能力能够检测到由机械刺激，温度和疼痛引起的刺激（尽管在人工触觉传感器中疼痛传感并不常见）。

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触觉传感器技术

触觉传感器发展历程、功能、分类以及应用的解析

人类皮肤的感知都是定性却无法定量。而触觉传感器可以模仿人类皮肤，更让人惊叹的是，还可以把温度、湿度、力等感觉用定量的方式表达出来，甚至可以帮助伤残者获得...

2018-01-22 标签：传感器触觉传感器 2.8万 0

基于传感器信息在机器人避障方面的应用研究

多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力...

2021-04-08 标签：传感器控制器机器人 9948 0

介绍几种触觉传感器的工作原理 PZT触觉传感器的研究进展和制作工艺

人体皮肤通过与物体表面的接触，对物体的粗糙度、硬度、导热性、温度、湿度、锐利性、振动、触觉力、触觉压力等物理性能的进行综合反应。

2023-12-16 标签：传感器制作工艺 PZT 7061 0

机器人技术的发展:盘点十大惊掉人下巴的机器人黑科技！

该技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。

2018-06-08 标签：机器人黑科技触觉传感器 5718 0

触觉传感器分类、功能、发展历程

2023-06-29 标签：机器人电子皮肤触觉传感器 3728 0

什么是触觉传感器？触觉传感器如何工作？

触觉传感器是我们在日常活动中最常用的。许多日常活动，如手机触摸屏、生物识别安全系统、压力测量、力测量、机器人等等都使用这种传感器。

2023-08-29 标签：电容器机器人压敏电阻 3537 0

人形机器人柔性触觉传感器的关键技术分析

内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，而外部传感器则专注于捕捉距离、声音、光线和触觉等机器人外部环境的信息。

2024-01-02 标签：传感器视觉传感器 CCD相机 3096 0

软体人工电感受器：未来的非接触式传感器

对更多功能的人机互动的要求需要超越传统的直接接触模式的感应系统。作者从鲨鱼的电接收策略中获得初步灵感，制造了一个可拉伸的透明人工电感受器，通过检测它们自...

2022-06-06 标签：传感器机器人机器学习 3038 0

基于微纳光纤的温度/压力同时测量触觉传感器

多参量柔性触觉传感器在智能机器人、自然人机交互和健康医疗等领域具有广阔应用前景。

2023-01-08 标签：人机交互智能机器人触觉传感器 2075 0

何为六维力传感器，在人形机器人中发挥什么作用？

传感器主体内置嵌入式采集系统对应变片的电压信号进行实时处理，转换为实际承受的载荷值，以数字信号形式进行输出。

2024-01-23 标签：机器人飞行器人形机器人 1901 0

一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器

该论文提出了一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器，能够同时检测和区分温度和压力。传感器采用弯曲光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating...

2023-11-24 标签：光纤传感器敏感元件仿生机器人 1601 0

触觉压力传感器压力测量方式两个测量电气的基本特性

触觉传感涉及测量两个表面之间直接物理接触区域的力和压力分布。然而，虽然可以使用常见的力和压力测量方法，但所应用的机制通常要复杂得多。

2022-10-14 标签：压力传感器压力测量触觉传感器 1519 0

柔性触觉传感阵列+深度学习实现健康监测和纹理识别

人类依靠皮肤真皮层中的感受器和与其相连的神经元网络来实现触觉感知。这些感受器能够检测来自外部的各种物理刺激（如触摸、压力、温度变化等），并通过神经元网络...

2023-10-12 标签：机器人人工智能触觉传感器 1149 0

四川大学：用共轭聚合物可逆极化特性构建仿生被动式触觉传感器

研究背景仿生触觉传感器件和电子皮肤是未来智能假肢和智能机器人的必要组件。现有主动式触觉传感器件(如电阻式、电容式、晶体管式)能够检测静态和动态触觉...

2024-12-10 标签：共轭聚合物电子皮肤触觉传感器 1063 0

触觉传感技术在软体机械手领域的应用

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息

2023-10-17 标签：传感器人机交互机器人 1035 0

号称电子皮肤的触觉传感器

触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人类皮肤位于人的体表，并且遍布全身，触觉器有很多种，有的感觉冷热，有的感觉痛痒，...

2023-06-29 标签：传感器机器人感受器 965 0

多功能触觉传感器及集成策略

目前最高印刷精度可达100 μm左右，技术相对成熟，工艺简单、效率高、成本低、适合批量生产。主要用于制造触觉传感器阵列中快速制备图案电极。

2024-04-02 标签：传感器人机交互神经网络 954 0

人形机器人之关键触觉传感器：刚性到柔性

触觉传感器的基本原理是将外部压力转化为电信号，以估算和测量力和剪切力。这其中，关键的技术指标包括空间分辨率、力敏感性、减少零漂和边缘层盲区检测，以及优化...

2024-01-23 标签：信号处理人形机器人触觉传感器 921 0

基于视觉的多模态触觉感知系统

传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致系统结构的复杂性，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。

2023-10-18 标签：传感器机器人感知系统 907 0

MEMS技术的主要分类及应用

传感MEMS技术是指用微电子微机械加工出来的、用敏感元件如电容、压电、压阻、热电耦、谐振、隧道电流等来感受转换电信号的器件和系统。

2023-04-25 标签：传感器 mems 触觉传感器 893 0

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