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　　触觉传感器是测量信息从与它的环境的物理相互作用而产生的装置。触觉传感器通常在皮肤接触的生物学意义上建模，该能力能够检测到由机械刺激，温度和疼痛引起的刺激（尽管在人工触觉传感器中疼痛传感并不常见）。

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