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标签 > 计算机视觉
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基于图像的3D目标检测是自动驾驶领域的一个基本问题,也是一个具有挑战性的问题,近年来受到了业界和学术界越来越多的关注。
重叠面积(overlap area)、中心点距离(central pointdistance)和高宽比(aspect ratio),在此基础上提出了完全...
2022-11-11 标签:计算机视觉 2270 0
机器视觉是一种通过光学设备和非接触传感器自动接收和处理真实物体图像的设备,以获取所需信息或控制机器人的运动。
计算机视觉算法并非魔法。它们需要数据才能运作,输入数据的质量决定其性能。有多种不同方法和来源可供收集合适数据,这取决于你的目标。无论如何,拥有的输入数据...
MMEngine 提供了强大灵活的训练引擎,以及常见的训练技术,以满足用户多样的模型训练需求。对于模型评测的需求,MMEngine 也提供了评测指标(M...
虽然在SLAM和SFM中,特征点已经被广泛研究,但在图像中分布不均匀的特征点可能会导致不稳定和不准确的姿态估计。
来自华南理工大学、香港理工大学、跨维智能、鹏城实验室等机构的研究团队提出了一种基于文本驱动的三维模型风格化方法,该方法可对输入的三维模型根据文本进行更具...
本文探讨了普通视觉Transformer(ViT)用于语义分割的能力,并提出了SegViT。以前基于ViT的分割网络通常从ViT的输出中学习像素级表示。...
2022-10-31 标签:计算机视觉数据集Transformer 5068 0
引言:近年来,Transformer模型在人工智能的各个领域得到了广泛应用,成为了包括计算机视觉,自然语言处理以及多模态领域内的主流方法。
2022-10-25 标签:数据计算机视觉Transformer 5803 0
由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果,我们做机器人的自然也会尝试把 DL 用到机器人的物体识别中。
上图就是我们定位人脸的68个关键点,其中他的顺序是要严格的进行排序的。从1到68点的顺序不能错误。
目标跟踪是计算机视觉中非常重要的任务之一。它刚好在目标检测之后出现。为了完成目标跟踪任务,首先需要将目标定位在一帧中。
当下人工智能的发展是前所未有的迅猛,而计算机视觉(Computer Vision)无疑是人工智能一个非常重要的分支,计算机视觉的发展也成为了很多科研人员...
语义分割是对图像中的每个像素进行识别的一种算法,可以对图像进行像素级别的理解。作为计算机视觉中的基础任务之一,其不仅仅在学术界广受关注,也在无人驾驶、工...
我们发现AI+EDA的研究常常受限于公开数据集,不像计算机视觉领域有ImageNet这样的大数据集可以很方便地验证算法。
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