计算机视觉

近期分割大模型发展情况

SAM（Segment Anything Model）Meta 的 FAIR 实验室发布的一种最先进的图像分割模型，该模型将自然语言处理领域的promp...

2023-05-22 标签：图像分割模型计算机视觉 1001 0

一种全新开源SfM框架MASt3R

运动恢复结构（SfM）是计算机视觉领域一个长期存在的问题，旨在根据每个相机拍摄的图像来估计场景的3D几何结构以及观测该场景的相机的参数。由于它方便地同时...

2024-10-28 标签：相机开源模型 999 0

基于深度学习的三维点云分类方法

近年来，点云表示已成为计算机视觉领域的研究热点之一，并广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、机器人等许多领域。虽然深度学习技术在处理常规结构化的二维网格图像数据...

2024-10-29 标签：3D三维计算机视觉 996 0

计算机视觉的5大核心任务是什么?

图像分类是将图像分配到某个特定类别的任务，而图像识别则进一步将类别关联到具体的实体或对象。例如，分类任务可能会识别图像中是否存在猫，而识别任务会区分不同...

2023-08-28 标签：图像处理计算机视觉机器学习 993 0

AVM系统算法框架搭建的方法

AVM（Around View Monitor），中文：全景环视系统。AVM已经是一种较为成熟的技术，中高端车型均有部署，但详细讲述AVM系统算法的技术...

2023-05-15 标签：代码计算机视觉AVM 992 0

基于深度学习的三维重建技术

多视图立体几何（Multi-View Stereo，MVS）是计算机视觉中重要的研究领域，也是迈入三维计算机视觉研究的重点问题。它通过利用多张互相重叠的...

2023-12-04 标签：计算机视觉3D模型深度学习 986 0

深入分析深度学习三维重建的网络架构和训练技巧

本文章专注于从RGB图像估计三维物体形状的深度学习方法。除此之外我们还回顾了关于特定物体（如人脸）的近期研究。

2023-03-10 标签：机器视觉计算机视觉机器学习 984 0

如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计

自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。

2023-09-13 标签：传感器人工智能计算机视觉 973 0

为什么要优化可泊空间预测算法？泊车Freespace检测方法如何优化？

基于视觉的环视可用空间检测是自动停车辅助（APA）的基本任务之一。

2023-11-29 标签：解码器计算机视觉FCN 957 0

如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？

说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。

2023-08-07 标签：计算机视觉自动驾驶Transformer 945 0

首篇！Point-In-Context：探索用于3D点云理解的上下文学习

随着基于广泛数据训练的大模型兴起，上下文学习（In-Context Learning）已成为一种新的学习范式，在自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV...

2023-07-13 标签：计算机视觉数据集点云 933 0