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谐波减速器

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谐波减速器技术

人形机器人三大类减速器详解

精密行星减速器主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成。每台精密行星减速器都会有多个行星轮，具有高刚性、高精度(单级可做到 1'以内)、高传动效率(...

2024-04-12 标签：机器人减速器人形机器人 2269 0

RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。

2024-03-13 标签：工业机器人减速器谐波减速器 1808 0

谐波减速器的工作原理谐波减速器和RV减速器的区别

谐波减速器的工作原理谐波减速器是一种高精度、大扭矩、小体积的传动装置。它的工作原理基于谐波效应，通过谐波发生器和柔齿振动器的作用，将输入轴的转动速度和...

2024-01-17 标签：减速器硬齿谐波减速器 1917 0

谐波减速器和RV减速器的区别

谐波减速器和RV减速器都是常见的减速装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都可以实现相似的功能，但在结构和工作原理上存在一些重...

2024-01-12 标签：太阳能减速器机械运动 3993 0

中国工业机器人应用与趋势剖析

　　减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，整体来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中减速器（ RV减速器和谐...

2023-12-06 标签：控制器伺服电机工业机器人 299 0

全面解析机器人三大减速机技术（一）

减速器在光伏设备领域主要用于回转驱动系统中。采用回转驱动为旋转部件的太阳能光伏组件，可根据一天中太阳不同的位置来对主机的转角及仰角进行精确的调整。精密行...

2023-07-14 标签：机器人太阳能光伏减速机 3898 0

机器人为什么需要标定？关于机器人标定内幕你都知道吗

从上述影响机器人本体精度的动力学分析发现，关节柔性也是重要影响因素之一。由于谐波减速器是柔性产品，关节柔性主要表现为谐波减速器的柔性即减速器的刚性值；谐...

2023-07-05 标签：机器人减速器谐波减速器 807 0

什么是谐波齿轮？谐波减速器的原理

谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统（例如斜齿轮或行星齿轮）相比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更...

2023-05-19 标签：齿轮谐波减速器 1109 0

什么是谐波齿轮？谐波减速器原理分析

2022-11-03 标签：波形发生器谐波减速器 3280 0

机器人技术：RV 减速器和谐波减速器

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的 5 轴 6 轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的...

2021-03-22 标签：工业机器人减速器谐波减速器 1.0万 0

RV减速器和谐波减速器的对比分析

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

2018-11-21 标签：减速器谐波减速器 4.0万 0

工业机器人的Rv减速器和谐波减速器对比分析

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人...

2018-04-15 标签：减速器谐波减速器 10.1万 0

谐波减速器的优缺点

传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动的百分之—）...

2018-03-07 标签：谐波减速器 4.5万 0

谐波减速器的工作原理

当谐波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的弹性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间...

2018-03-07 标签：谐波减速器 5.3万 0

工业机器人常用精密减速器技术分析

　　工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间...

2015-07-10 标签：工业机器人谐波减速器涡轮减速器 4250 0

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扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
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智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
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新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

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