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路径规划

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路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。

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路径规划技术

Matlab中如何绘制最优路径

绘制最优路径从目标点开始，依次根据节点及父节点回推规划的路径直至起点，要注意tree结构体中parent的长度比child要小1。最后将规划的路径显示...

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2023-11-24 标签：matlab 路径规划 RRT 420 0

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2023-11-09 标签：路径规划 python 1466 0

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如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部...

2023-10-21 标签：机器人算法路径规划 1040 0

全文详解A*算法及其变种

相比于 BFS，Dijkstra 算法新增了cost_so_far用于记录从当前点current到起点的路径所需要的代价，并将搜索规则改为优先搜索cos...

2023-09-14 标签：算法路径规划 BFS 1845 0

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自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解

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2023-06-27 标签：传感器智能交通控制技术 1197 0

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a. 本栏路径规划利用矩阵（二维数组）来表示栅格地图（因为对于矩阵，无论MATLAB、C++还是Python，矩阵更适合数组的表达，更便于编程。）

2023-03-15 标签：matlab 算法路径规划 1703 0

浅析运动规划、路径规划、轨迹规划

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2023-03-08 标签：传感器机器人移动机器人 1845 0

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2022-11-08 标签：路径规划无人驾驶 RRT 2106 0

你知道扫地机器人是怎样规划路径的吗？

路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知，...

2016-06-06 标签：路径规划 irobot 扫地机器人 2900 0

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