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软体机器人

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软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；

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软体机器人资讯

高压放大器在软体机器人特性测试中的应用

实验名称：软体机器人特性测试实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。...

2024-11-22 标签：高压放大器软体机器人 138 0

清华大学:软体机器人柔性传感技术最新研究进展

清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...

2024-08-13 标签：人工智能软体机器人柔性传感 1123 0

可用于机器人触觉感知的零泊松比柔性传感器

超构材料因其超常的机械、物理、化学特性，在诸多领域具有重要的应用前景，但是如何将超构材料融入传感器件并实现超乎寻常的感知性能一直是柔性传感领域的难点。

2024-03-21 标签：传感器机器人软体机器人 712 0

基于计算设计的超鲁棒性应变传感器，实现软体机器人的感知和自主性

柔性应变传感器对软体机器人的感知和自主性至关重要。然而，它们的可变形体和动态驱动在预测传感器制造和长期鲁棒性方面带来了挑战。

2024-03-07 标签：碳纳米管机器学习软体机器人 891 0

用于机器人化血管栓塞的磁性柔性微纤维机器人研究

面对传统栓塞治疗方法在操作手法限制、精确度不足，以及医生长时间暴露于辐射下的健康风险等方面的挑战，磁性微纤维机器人技术的开发提供了一种新的可能性，旨在改...

2024-03-04 标签：机器人软体机器人 877 0

用于水质和病毒监测的电驱动软体机器人开发

微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。

2024-01-22 标签：传感器数据采集软体机器人 1043 0

北卡罗来纳州立大学研发新软体机器人：集滚动、旋转、移动功能于一体

新款软体机器人名为“扭曲环形机器人”，采用丝带状液晶弹性体制造，赋予了如同烤肉面带有凝聚力的属性。设备内的弹性体会自我扭曲，形成宽厚如手环般的形状。当装...

2024-01-17 标签：机器人软体机器人 954 0

哈尔滨工业大学研发液态金属磁性微型软体机器人

据了解，相比刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态。

2023-10-24 标签：机器人 X射线成像软体机器人 859 0

基于无线微型软体机器人的医疗应用

相比之下，植入式电子传感器可以连续监测组织的高级生理特性，例如粘附力、pH 值、粘弹性、以及用于疾病诊断的生物标志物等。但是，这通常是侵入性的，需要通过...

2023-10-09 标签：传感器医学成像软体机器人 510 0

在基于聚合物薄膜的PENG上3D打印负泊松比

可穿戴电子系统的快速发展需要一种可从环境中获取能量且无需频繁充电的可持续能源。

2023-07-26 标签：电容器运动传感器柔性电子 1024 0

受Kirigami启发的基于可拉伸有机薄膜晶体管的压力传感器

在可穿戴健康监测、软体机器人和电子皮肤等应用中，柔性可拉伸的电子器件与刚性器件相比具有许多优势。

2023-05-10 标签：半导体压力传感器薄膜晶体管 405 0

软体机器人迈向绿色可生物降解人造肌肉问世

研究人员表示，加速发展的软体机器人领域迫切需要可持续材料，特别是对于一次性应用，例如医疗手术、搜救任务和危险物质处理等。未来的机器人不会在产品寿命结束时...

2023-03-28 标签：高电压软体机器人 1005 0

一种自矢量电磁软体机器人的新概念

该“自矢量软体机器人”利用嵌入的液态金属制造出可重构的两类典型的软电磁线圈，即具有垂直电磁矢量的平面螺旋线圈和具有水平电磁矢量的三维可重构螺线管线圈，通...

2023-01-16 标签：模块化软体机器人 528 0

可简单快速移动的软体机器人研究

在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时，整个条状物就会作出反应，从一...

2022-12-09 标签：软体机器人 398 0

形状记忆合金的研究现状与应用

尤其以4D打印技术为代表的先进制造技术使用形状记忆合金作为原材料，扩展了其在软体机器人、医疗器械、航空航天等领域的应用范围。

2022-09-16 标签：探测器 4D打印形状记忆合金 2825 0

波士顿机器狗上线香港发布软体机器人

波士顿机器狗Stretch可以说无论是在体能、能力，还是安全性，这都已经超过了普通人类。

2022-04-02 标签：波士顿软体机器人机器狗 2479 0

丁汉院士：发扬“两弹一星”精神，突破“卡脖子”难题

2021年7月14-16日，期盼已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开，中国科学院院士丁汉确认出席峰会。北斗星自古以来就是我们...

2021-07-02 标签：耦合智能制造软体机器人 5050 0

研究人员制造出一种可以挖洞的软体机器人

据美国《每日科学（Science Daily）》报道，极端环境下的机器人研究又有新进展。近期《科学·机器人》杂志封面刊登，加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和...

2021-06-26 标签：机器人软体机器人 2183 0

一种离子液体填充纳米纤维鞘层的电化学人工肌肉纤维

在目前研究的众多人工肌肉纤维中，基于离子嵌入/脱出的电化学人工肌肉纤维由于其低的工作电压，无明显热效应等特点而引起科研人员的浓厚兴趣。但是基于目前的研究...

2021-03-26 标签：传感器压电传感器软体机器人 2557 0

研究团队率先实现了软体机器人的万米深海操控以及深海自主游动实验

该研究率先提出了机电系统软硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海...

2021-03-22 标签：仿生软体机器人 2128 0

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　　减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
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物流机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。多载体设计，适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用，在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提高工作效率，提升服务质量，帮助实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化，提供良好的服务体验。
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库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年，建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
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云迹科技自2014年成立至今，团队已超700人，其中研发人员比例超过60%。累计知识产权申请量超过1300项，其中专利申请量超过800项（发明专利占比达60%以上）；400+项机器人移动领域、物联控制领域发明专利.
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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家级高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。

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