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标签 > 软体机器人
软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动,软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;
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据麦姆斯咨询报道,近期,厦门大学机电工程系孙道恒教授课题组在流体—弹性体透镜阵列的数字微流控方法研究方面取得重要进展,相关成果被《Nature》(自然)...
软体机器人手指可以提供高精度的本体感觉和准确预测被抓取的物体
其中一个研究小组的发现建立在麻省理工学院和哈佛大学先前的研究基础上,研究人员开发了一种软的锥形机器人抓取器,能够抓取100倍于其重量的物体。新的研究小组...
据悉,LEAP机器人长约7cm,重约45g,能以3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动,速度比当前市场上最快的软体机器人快3倍左右。LEAP不...
每个flexoskeleton组件打印大约需要10分钟,一个完全组装好的机器人应该在不到两个小时内就可准备好。单个部件的成本不到1美元——处理器电源、传...
记者近日从中科院深圳先进技术研究院了解到,该院科研人员研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人,有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。
2020-04-01 标签:软体机器人 693 0
该研究项目牵头人、中科院深圳先进技术研究院研究员杜学敏说,这种微型软体机器人的尺寸为毫米级,外形像一个柳叶鳗的幼体,此次研究成果的创新之处在于,通过模仿...
2020-03-30 标签:软体机器人 690 0
软体机器人领域的研究人员希望带来新一代的机器,这种机器对人类而言更加安全,他们希望通过柔软的充气组件来实现这一目标。
海洋生物学家已经采用“柔软机器扁手指”作为工具来进行海底研究。2月24日发表在《当代生物学》杂志上的一项研究中,科学家发现,用超级柔软的机器人手指握住的...
2020-03-02 标签:软体机器人 566 0
软体机器人属于一个新的领域,它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用(手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织)。软体机器人通常由弹性、高柔韧性...
2019-11-25 标签:软体机器人 1272 0
生物医学工程师研制一种能够快速移动的机器人,它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头,工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量,...
2019-11-05 标签:软体机器人 1162 0
近日,清华大学与加州大学伯克利分校共同在《Science Robotics》上发表了一篇其软体机器人研究成果的论文。虽然该软体机器人看起来就像一张弯曲的...
由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长,更新频率较高,利润附加值较低,难以抓取易损坏、易变形物体等问题,近年来,学术界出现了“软体手”的概...
一种能够动态响应环境的新型双聚合物材料开发出一套模块化水凝胶组件
布朗大学工程系副教授、论文通讯作者Ian Y. Wong表示,“大家都对能改变形状并自动适应不同环境的材料很感兴趣,因此我们展示了一种可以弯曲并重新配置...
十大激动人心的机器人技术,揭示了未来10年甚至更远机器人领域的走向
KISS是一个管状充气塑料,通过尖端增长进行导航,并且可以控制机器人的增长方向。它移动速度能够快到每小时35公里,能够撑起100公斤重物。能够通过狭窄、...
近日,据外媒报道,哈佛大学的研究人员已经借助一种全新的制造技术创造出了一种高度灵活机动的微型软体蜘蛛机器人。
近日,由哈佛大学和波士顿大学工程师组成的研究团队借助一种全新的制造技术打造出了一款高度灵活机动的微型软体机器人。
根据操作员的反馈,科学家们3D打印并在“手指”上添加了额外的功能 - 这些包括楔形柔软的“指甲”,使“手指”更容易在物体下方滑动,同时还有沿着侧面边缘的...
美国麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人,该机器人可被磁场操纵,有望应用于生物医药领域。据介绍,该机器人是一种形似雪花片的3...
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