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软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；
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生物医学工程师研制一种能够快速移动的机器人，它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头，工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量，...
2019-11-05 标签：软体机器人 1172 0
清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...
近日，清华大学与加州大学伯克利分校共同在《Science Robotics》上发表了一篇其软体机器人研究成果的论文。虽然该软体机器人看起来就像一张弯曲的...
为了消除对外部机器的需求，他们将电子导电镀银线编织到用于统计的材料中。这些线充当了智能织物的加热器和传感器元件，使Novec 7000的相位从液态转变为...
微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。
研究人员表示，加速发展的软体机器人领域迫切需要可持续材料，特别是对于一次性应用，例如医疗手术、搜救任务和危险物质处理等。未来的机器人不会在产品寿命结束时...
北卡罗来纳州立大学研发新软体机器人：集滚动、旋转、移动功能于一体
新款软体机器人名为“扭曲环形机器人”，采用丝带状液晶弹性体制造，赋予了如同烤肉面带有凝聚力的属性。设备内的弹性体会自我扭曲，形成宽厚如手环般的形状。当装...
面对传统栓塞治疗方法在操作手法限制、精确度不足，以及医生长时间暴露于辐射下的健康风险等方面的挑战，磁性微纤维机器人技术的开发提供了一种新的可能性，旨在改...
据了解，相比刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态。
2021年1月7日，天津大学的研究人员3D打印出了一种可定制的模块式软体机器人，它能够在工业设施的管道上爬行，并进行检查和实时监控。
研究团队透过压力将橡胶和塑料紧紧粘在一起，简化小型流体输送通道的生产。这些流体输送通道可驱动软性机器人的运动，并能在微观尺度上进行化学分析。
2018-01-26 标签：软体机器人 830 0
超构材料因其超常的机械、物理、化学特性，在诸多领域具有重要的应用前景，但是如何将超构材料融入传感器件并实现超乎寻常的感知性能一直是柔性传感领域的难点。
该研究项目牵头人、中科院深圳先进技术研究院研究员杜学敏说，这种微型软体机器人的尺寸为毫米级，外形像一个柳叶鳗的幼体，此次研究成果的创新之处在于，通过模仿...
2020-03-30 标签：软体机器人 701 0
记者近日从中科院深圳先进技术研究院了解到，该院科研人员研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。
2020-04-01 标签：软体机器人 696 0
在美国国家航空航天局（NASA）科学家的设想中，有朝一日它们将在火星表面快速移动。还有科学家设想，它们将在人体内最隐秘的部位穿行。
软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于...
海洋生物学家已经采用“柔软机器扁手指”作为工具来进行海底研究。2月24日发表在《当代生物学》杂志上的一项研究中，科学家发现，用超级柔软的机器人手指握住的...
2020-03-02 标签：软体机器人 575 0
该“自矢量软体机器人”利用嵌入的液态金属制造出可重构的两类典型的软电磁线圈，即具有垂直电磁矢量的平面螺旋线圈和具有水平电磁矢量的三维可重构螺线管线圈，通...
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