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标签 > 软体机器人
软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动,软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;
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由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长,更新频率较高,利润附加值较低,难以抓取易损坏、易变形物体等问题,近年来,学术界出现了“软体手”的概...
中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人(300024)产业深度调研及投资前景预测报告》中表示,医疗机器人行业主要关键技术有以下七项。
2021年7月14-16日,期盼已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开,中国科学院院士丁汉确认出席峰会。北斗星自古以来就是我们...
根据操作员的反馈,科学家们3D打印并在“手指”上添加了额外的功能 - 这些包括楔形柔软的“指甲”,使“手指”更容易在物体下方滑动,同时还有沿着侧面边缘的...
近日,由哈佛大学和波士顿大学工程师组成的研究团队借助一种全新的制造技术打造出了一款高度灵活机动的微型软体机器人。
十大激动人心的机器人技术,揭示了未来10年甚至更远机器人领域的走向
KISS是一个管状充气塑料,通过尖端增长进行导航,并且可以控制机器人的增长方向。它移动速度能够快到每小时35公里,能够撑起100公斤重物。能够通过狭窄、...
该系统的电子功能基于无线皮肤间通信。电子皮肤对可以在超过5米的距离上执行四状态控制信号的无线通信,并且嵌入式编码机制使得皮肤间通信具有耐噪声性。
我们该如何让机器人也可以像人类一样实现行云流水般的动作呢?这便是一个名为软机器人(soft robotics)的新兴领域的目标了:为机器带来更“自然”的...
2018-03-06 标签:软体机器人 3337 0
美国麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人,该机器人可被磁场操纵,有望应用于生物医药领域。据介绍,该机器人是一种形似雪花片的3...
近日,据外媒报道,哈佛大学的研究人员已经借助一种全新的制造技术创造出了一种高度灵活机动的微型软体蜘蛛机器人。
一种能够动态响应环境的新型双聚合物材料开发出一套模块化水凝胶组件
布朗大学工程系副教授、论文通讯作者Ian Y. Wong表示,“大家都对能改变形状并自动适应不同环境的材料很感兴趣,因此我们展示了一种可以弯曲并重新配置...
软体机器人手指可以提供高精度的本体感觉和准确预测被抓取的物体
其中一个研究小组的发现建立在麻省理工学院和哈佛大学先前的研究基础上,研究人员开发了一种软的锥形机器人抓取器,能够抓取100倍于其重量的物体。新的研究小组...
尤其以4D打印技术为代表的先进制造技术使用形状记忆合金作为原材料,扩展了其在软体机器人、医疗器械、航空航天等领域的应用范围。
据麦姆斯咨询报道,近期,厦门大学机电工程系孙道恒教授课题组在流体—弹性体透镜阵列的数字微流控方法研究方面取得重要进展,相关成果被《Nature》(自然)...
北京软体机器人科技有限公司(以下简称 SRT)宣布完成由创新工场与愉悦资本共同领投的近亿元B轮融资。本轮资金主要用于优化现有产品工艺路线、新的产品研发、...
武汉大学薛龙建教授团队研制出一种迷你软体机器人Geca-Robot
据介绍,Geca-Robot长2cm、重0.3g、身段柔软灵活,以仿壁虎刚毛的微米三棱柱阵列作为“脚”,以交替排列的透明PDMS条带和石墨烯/PDMS复...
软体机器人相较于传统刚性机器人,往往具有更大的自由度和变形能力,在生产生活、医疗救援等领域具有巨大的应用潜力,受到科研工作者的广泛关注。
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