辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器，可使程序的逻辑结构更加清晰。