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运动控制

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运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。

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运动控制技术

深度解析步进电机、伺服电机与机器人运动控制

步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个电磁铁围绕齿轮状转子排列而成。环形排列的磁体被分为不同的组，这就是相。每相同时通电，使电机“步进”到下一个位置。

2024-03-08 标签：解码器机器人步进电机 944 0

PCIe EtherCAT实时运动控制卡PCIE464的IO与编码器读写应用

C#进行PCIe EtherCAT运动控制卡的项目开发和快速读取多个IO和轴编码器位置的例程。

2024-07-17 标签：编码器运动控制运动控制卡 936 0

基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制

从运行结果可以看出，针对不同的坐标，即使程序中设置的各轴运行速度相同，两个轴也是几乎同时到达终点位置。对比DDA直线插补和DDA圆弧插补的Mat1ab仿...

2023-09-20 标签：电机控制触摸屏伺服电机 929 0

运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（二）：多轴PSO等距/周期输出

本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。

2023-03-02 标签：运动控制 C++PSO 910 0

plc可以进行运动控制吗

可以，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它不仅可以实现逻辑...

2024-06-12 标签：plc 运动控制工业自动化 910 0

一种使用3D打印系统制造具有改进传感性能的保形触觉传感器

触觉传感器在仿生机器人假肢的开发中发挥着至关重要的作用，特别是在提供触觉反馈方面。

2023-11-22 标签：碳纳米管运动控制 3D打印 893 0

足端复合摆线轨迹介绍

一、摆线摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。它是一般旋轮线的一种。...

2023-11-22 标签：机器人运动控制 892 0

基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计

基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运...

2023-10-31 标签：dsp mcu 控制器 891 0

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

超高速实时运动控制卡XPCIE1032H硬件介绍、交互原理以及指令说明。

2023-11-10 标签：运动控制 ethercat 860 0

一招让贴标机的接线和编程更简单

什么时候对产品使用数字输入？产品间距通常更长，也就有更多的专用时间用于产品输入。与标签相比，这允许更多的时间来处理和缓冲输入。外部编码器通常安装在传输产...

2023-05-06 标签：编码器伺服电机运动控制 848 0

基于电动驱动器的运动控制解决方案

电动驱动器是一种能够将电能转换为机械能的系统。当然，今天的技术允许高度复杂的驱动器。

2022-07-27 标签：驱动器运动控制 834 0

机器视觉应用方向及学习思路汇总

二维需求方面有：⑴识别定位；（2）OCR光学字符识别；（3）一维码、二维码识别及二者的结合；（4）测量类（单目相机的标定）；（5）缺陷检测系列；（6）运...

2023-02-07 标签：机器视觉运动控制 OCR 815 0

用这套组件来设计智能运动控制的电机驱动系统！

在向智能制造转变的过程中，采用先进技术提高了产量、生产率、灵活性、效率和安全性，同时降低了成本。在这一过程中，智能运动控制是关键因素。

2024-01-18 标签：运动控制位置传感器智能制造 811 0

EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口与功能解析

ZMC432H为智能制造的工业互联网用户提供一站式解决方案，实现生产设备之间的互联互通，全面共享和交互内部数据，从而优化生产流程，更好地应对市场需求的变化。

2023-08-05 标签：机器视觉串口运动控制 810 0

基于PLC S7-200与步进电机的运动控制

　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频...

2023-10-19 标签：plc 步进电机运动控制 798 0

MotionRT7的安装和使用:LOCAL高速接口测试

MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。

2022-12-21 标签：高速接口运动控制 797 0

工业机器人—国产运动控制器的黄金地

首先是运动控制器产品的复杂性。运动控制器可以分为PLC、专用控制器和PC-based运动控制器，PC-based运动控制器内部还分成三大细分种类。

2023-05-12 标签：运动控制工业机器人 794 0

Windows实时运动控制软核(二):LOCAL高速接口测试之Qt

MotionRT7的安装和使用，以及使用Qt对MotionRT7开发的前期准备。

2022-12-12 标签：WINDOWS 运动控制 locale 788 1

运动控制与自动化过程控制的区别

运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机；如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的...

2023-10-31 标签：传感器机器人电动机 758 0

求一种电动夹爪的运动控制方案

夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器，其稳定、高效、精准、科技化的特点，有效提高了各行各业生产效率，解决工业化精密运动控制的难题。

2024-02-22 标签：传感器控制器机器人 745 0

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