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预分频器

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　　在STM32的定时器中，预分频器（Prescaler-PSC）用来将定时器时钟源进行分频输出。预分频器的值由寄存器TIMx_PSC设定，是一个16位正整数值。

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　　预分频器的工作的工作原理是，定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。

　　由此可以看出，因为达到最大值后还要再tick一次才归零，所以定时器时钟频率应该为Fosc/（PSC+ 1）。其中Fosc是定时器的时钟源。比如想对时钟源进行72分频，那么预分频器的值就应该设置为71。

　　预分频器值寄存器TIMx_PSC存在影子寄存器（官方翻译为缓冲功能），所以在定时器启动后更改TIMx_PSC的值并不会立即影响当前定时器的时钟频率。要等到下一个更新事件（UEV）发生时才会生效。比如下边这张图就体现了将分频系数由1修改为2（即TIMx_PSC由0更改为1）时整个定时器的时序图。

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