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高精地图包含了大量的驾驶辅助信息,最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局,交通标志牌的位置等,也包含了环境的语义信息,比如交通信号灯的颜色含义,道路限速,已经从哪里的开始转向和交通规则等。

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