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高精度定位技术

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一个ROS的包，基于卡尔曼滤波，对多种传感器进行数据融合，进而完成机器人的定位。近期确实遇到了需要实现更高精度定位...

2024-01-22 标签：传感器机器人 ROS 1.3万 0

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（二）

上一篇文章介绍了GNSS与定位精度和RTK、PPP与RTK-PPP技术。本章将继续为大家介绍如何进行高精度GNSS测试、自动驾驶与高精度定位的其他技术。

2023-12-20 标签：GNSS 自动驾驶高精度定位 642 0

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（一）

随着全球定位技术的不断发展，人们对精准定位的需求也逐渐增加，GNSS技术已经成为了自动驾驶等许多关键领域的基础，而伴随着新兴技术的出现与硬需求，GNSS...

2023-12-19 标签：PPP GNSS RTK 953 0

面向自动驾驶的高精度定位完好性

完好性是一个反映定位安全与可靠程度的性能指标，由安全至上的航空领域提出，并随着全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite ...

2023-01-12 标签：GNSS 卫星导航系统自动驾驶 1825 0

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毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
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汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达）。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。
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