高级辅助驾驶系统是利用安装在车上的各式各样传感器，可以在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量。