鲁棒控制可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性，适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估，以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器，飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。