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3d激光技术

LineCam3D激光工业摄像头（fromVRmagic）_1/64像数完成复合曲面轮廓提取

VRmagic团队致力于发展图像领域的最新技术以便造福人类生活，其技术研究点主要涉及两个领域：用于医学训练的视觉显示模拟器和用于工业图像处理的光学追踪部件。

2018-07-10 标签：3d激光工业摄像头 5942 0

聊聊3D激光SLAM开源算法-LeGo-LOAM

相对于LOAM算法，LeGo-LAOM能够进行地面优化，同时保证了轻量级，也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识，到算法框架、源码，再到最后的实践...

2023-06-11 标签：SLAM 3D激光 1771 0

3D激光SLAM核心：为什么要进行点云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多线激光雷达，每一个数据帧中的点云数量非常的多。像KITTI数据集中所用的Velodyne 16线激光雷达，一般点云数在几...

2023-08-28 标签：SLAM 激光雷达 3D激光 1145 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介绍

LIO-SAM的全称是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 标签：SAM 激光雷达 3D激光 1093 0

IMU预积分功能数据初始化代码解读

代码解读 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 标签：函数代码激光雷达 860 0

3D激光SLAM是用LOAM还是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。

2023-06-28 标签：工业机器人 SLAM 3D激光 718 0

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LO...

2023-08-31 标签：算法 SLAM 3D激光 696 0

不同3D激光SLAM方案对比分析

在实验中，hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想，因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也...

2023-08-28 标签：耦合 SLAM IMU 630 0

宜科LVM2540智能3D激光轮廓传感器在螺丝检测中的应用

在生产制造环节中，螺丝装配作业应用非常广泛，在锁螺丝工序过程中很容易出现螺丝浮高问题，即螺丝锁紧不到位，导致产品结构不稳定、密封性能差等异常，影响产品品...

2024-08-19 标签：传感器螺丝 3D激光 244 0

深视智能3D激光轮廓仪在鞋底点胶机器人视觉引导中的应用

01项目背景在制鞋行业中，鞋底点胶是一个重要的工艺环节，点胶质量直接影响鞋子的防水性、密封性、结构强度及耐用性。传统的鞋底点胶工艺往往依赖人工操作或简单...

2024-08-30 标签：机器人 3D激光表面轮廓仪 238 0

应用案例 | 深视智能3D激光轮廓仪在轮胎镶钉视觉引导镶钉的应用

01项目背景在汽车轮胎制造过程中，镶钉作业是确保轮胎结构完整性和性能稳定性的重要环节。传统的镶钉方式依赖于人工操作，存在效率低下、精度不足等问题。随着工...

2024-11-05 标签：工业自动化 3D激光表面轮廓仪 191 0

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IEEE 802.11ac，是一个802.11无线局域网（WLAN）通信标准，它通过5GHz频带（也是其得名原因）进行通信。理论上，它能够提供最多1Gbps带宽进行多站式无线局域网通信，或是最少500Mbps的单一连接传输带宽。
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量子计算/量子计算机的概念是著名物理学家费曼于1981年首先提出的。一般认为传统的计算机其理论模型是通用图灵机；而量子计算是一种遵循量子力学规律调控量子信息单元进行计算的新型计算模式。从计算的效率上来说量子计算处理问题的速度要快于传统的通用计算机。
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逆变器又称电源调整器、功率调节器，是光伏系统必不可少的一部分。光伏逆变器最主要的功能是把太阳能电池板所发的直流电转化成家电使用的交流电，太阳能电池板所发的电全部都要通过逆变器的处理才能对外输出。
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