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3D是英文“3 Dimensions”的简称,中文是指三维、三个维度、三个坐标,即有长、宽、高。换句话说,就是立体的,3D就是空间的概念也就是由X、Y、Z三个轴组成的空间,是相对于只有长和宽的平面(2D)而言。
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3D视觉广泛应用到人脸识别、智能机器人、自动驾驶、ARVR等领域;比如,OPPO、华为和苹果等公司推出的3D+AI识别功能,通过扫描人脸三维结构完成手机...
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做为被动传感器的相机,其感光元件仅接收物体表面反射的环境光,3D场景经投影变换呈现在2D像平面上,成像过程深度信息丢失了。而当我们仅有图片时,想要估计物...
但是基于特征点构建点云地图在没有足够稳定的关键点去检测匹配的时候,比如室内场景,往往效果不好。但是这些场景基本都包含丰富的线条,例如在墙壁、窗户、门或天...
基于几何的单目3D目标检测通过2D-3D投影约束估计目标的位置。具体来说,网络预测目标的尺寸(),旋转角。假设一个目标有n个语义关键点,论文回归第i个关...
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清华朱军团队提出ProlificDreamer:直接文本生成高质量3D内容
将 Imagen 生成的照片(下图静态图)和 ProlificDreamer(基于 Stable-Diffusion)生成的 3D(下图动态图)进行对比...
对于无人机爱好者来说,启动无人机,让它在高空飞行一段时间着陆后,我们可能要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来,然后再将它们拼接成...
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随着电子产品尺寸的进一步缩小和运行速度的提高,热管理环境的相关问题也愈发严峻且影响范围很广,芯片、电路板、封装和整个系统都会受其制约。
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通过使用之前开发的接触模型,我们可以处理高度可变形的物体,并精确估计变形时产生的接触力。这些精确的估计将通过考虑新的抓握指标和优化机械手围绕物体的预抓握...
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