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AX58100是一款2/3埠EtherCAT从站控制器（ESC），整合两个支援100Mbps全双工操作与HP Auto-MDIX功能的高速以太网路PHY。

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　　AX58100是一款2/3埠EtherCAT从站控制器（ESC），整合两个支援100Mbps全双工操作与HP Auto-MDIX功能的高速以太网路PHY。AX58100支援CANopen （CoE），TFTP （FoE），VoE等标準EtherCAT协定适用于工业自动化、马达控制、运动控制、机器人、数位讯号I/O控制、类比数位转换器（ADC）/数位类比转换器（DAC）转换器控制、感测器数据採集等，各种实时工控产品应用，提供了经济有效的解决方案。

　　AX58100提供一个叁通道PWM控制器或一个步进控制器，一个用于闭迴路控制的增量/霍尔编码介面，一个SPI Master介面用于SPI装置数据收集和输出， 32个适用于工业实时I/O控制应用的数位控制I/O，以及一个I/O Watchdog提供监测I/O状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。

　　AX58100提供两种过程数据介面（PDI），Local Bus介面和SPI Slave介面，可透过这些介面将AX58100连接到外部传统MCU/DSP工业控制机台以支援EtherCAT功能。AX58100有两个记忆体空间，分别对应到ESC记忆体和Function暂存器，设计人员可以透过晶片选择脚位来决定存取哪一个记忆体空间。内部桥接器会根据设定的同步条件来自动同步ESC记忆体与功能暂存器的内容，提供EtherCAT Master来远端控制AX58100的功能（PWM，SPI Master等）。 AX58100将ESC和应用程序中断事件反应在中断状态暂存器，并透过条件或边缘中断触发模式来通知外部MCU/DSP来管理这些ESC和应用程序中断事件。

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