CAN-RS232

CAN-RS232简介

　　RS232作为标准的计算机串行接口已被广泛使用，与此同时，随着现场总线技术的飞速发展，具有实时性好、可靠性高、结构简单等优点的CAN总线在测控系统中也越来越多地被采用，但由于两者的总线结构、通信协议及传输特点各不相同，因而给不同设备之间的连接带来诸多不便。因此，如何以最简单的方式实现CAN节点与RS232串行口的通信就成为工程实践中一个不可回避的问题。本文采用典型的不具备CAN通信能力的AT89C51单片机作为微处理器，设计了一个简单、实用的通信转换模块。该通信转换模块具有体积小、结构简单、通用性好、使用方便等特点。

CAN-RS232百科

　　RS232作为标准的计算机串行接口已被广泛使用，与此同时，随着现场总线技术的飞速发展，具有实时性好、可靠性高、结构简单等优点的CAN总线在测控系统中也越来越多地被采用，但由于两者的总线结构、通信协议及传输特点各不相同，因而给不同设备之间的连接带来诸多不便。因此，如何以最简单的方式实现CAN节点与RS232串行口的通信就成为工程实践中一个不可回避的问题。本文采用典型的不具备CAN通信能力的AT89C51单片机作为微处理器，设计了一个简单、实用的通信转换模块。该通信转换模块具有体积小、结构简单、通用性好、使用方便等特点。

　　2 工作原理

　　CAN-RS232通信转换模块通过硬件电路的电平标准转换和软件编程的通信协议转换实现相关功能。2.1 电平标准转换RS232采用的不是TTL电平的接口标准，而是负逻辑，即逻辑“1”为-3 V～-15 V；逻辑“0”为+3 V～+15 V；而CAN总线是采用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示“0”和“1”，其信号是以两线之间的“差分”电压形式出现的。这样导致两总线之间的信号电压不匹配。无法直接进行正常的通信，因此，需要相应的硬件接口电路实现电平标准转换。2.2 通信协议转换RS232通信属于异步串行通信。一般为两点传输，其每帧的数据格式通常为：起始位+数据位+奇偶校验位（可省略）+停止位；每个数据包的格式通常为：数据包头+数据字节+校验和（溢出不计）。而CAN通信属于总线通信，可以同时存在多个节点，因此通信协议相对也比较复杂，这里以标准帧传输为例，其数据格式通常如表1所列。因此，需要软件处理实现通信协议的转换。

　　CAN总线转RS232电路原理

　　下图是CAN总线转232的电路原理图，我有几个疑问： （1）CAN收发器PCA82C250的作用是什么？将CAN总线的差分电压信号转换为TTL电平信号，然后输送给CAN控制器解码吗？ （2）CAN控制器的SJA1000的作用是什么？将CAN协议的数据帧解码为真实的数据，送给单片机？ （。。。展开请大神给我分析一下，这个电路图的系统原理。我刚接触不久，概念不清。主要我不明白CAN收发器与CAN控制器之间传递的是什么信号？是TTL电平吗？如果是TTL电平的话，那我们让CAN收发器与MAX232连接，直接进行CAN差分信号到RS232电平的转换，为啥不行呢？