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库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635毫米到3900毫米,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用Windows XP系统。
库卡 socket 一切关于 socket 配置的操作,都基于一个或多个 xml 文件。
如果 CHAR 类型数组的所有数组元素都拥有相同的字符串,则不必单独初始化每个数组元素。忽略右侧的数组下标。(对于一维数
如果没有与选择标准匹配的标识符,则处理DEFAULT块。如果没有DEFAULT块,则不处理任何块,并且程序在ENDSWI
通过功能配置建议可在 WorkVisual 中自动安装或更新控制器总线。不再需要添加单个设备、连接设备、添加 Waggo
“概述”区域显示所有现有的TOOLS、BASES和外部运动学,每个都在一个单独的选项卡中。
通过 smartPAD 2 可以对 KR C5 进行全面操作和编程。smartPAD 2 是一台独立的“计算机”,采用基
搜索字符串变量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。 Result = StrFind(
该变量可用于评估相对于提前运行的当前执行程序。例如,该变量可用于评估程序中的错误,以便能够使用适当的故障服务功能对其进行
或者可以通过 WorkVisual 更改密码。如果在机器人控制系统上安装了 KUKA.NonAdmin,则只能通过 Wo
本例中的外部轴的运动指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配给系统提交,而不是扩展提交。 IF (($IN[12] =
库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635毫米到3900毫米,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用Windows XP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
库卡在各个行业与卓越的行业专家合作,为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我,并不断将我们的解决方案完美化,使得我们不断前进并更加成功。
搜索字符串变量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...
该变量可用于评估相对于提前运行的当前执行程序。例如,该变量可用于评估程序中的错误,以便能够使用适当的故障服务功能对其进行响应。
或者可以通过 WorkVisual 更改密码。如果在机器人控制系统上安装了 KUKA.NonAdmin,则只能通过 WorkVisual 更改该密码。
本例中的外部轴的运动指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配给系统提交,而不是扩展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
KRC-PLC LPTK ----------8–程序到达最后一点LPKT=14-在FOLGE程序中最后执行VW (#VW_AUE_END,TRUE...
5D法: 用户将工具的碰撞方向 告知机器人控制系统。 该碰撞方向默认为 X 轴。其他轴的取向将由系统确定,用户对此没有影响力。系统总是为其它轴确定相...
机器人控件启动后,无需调整基准即可将机器人移动2小时。监视时间结束后,机器人将以安全停止1停止,安全控制器将发出以下消息:确认:调整参考时间间隔已到期。
通过变量可以读取许多系统状态,并且在许多情况下也可以进行设置。严格来说,这些变量存在多次-每个解释器一次。对于所有解释器,它们的名称相同。
KUKA 8.2系统远程连接步骤介绍,实现远程访问需要在KLIconfig.xml文件里进行更改设置.
从长文本导出中生成的文件,已自动具有相应结构,确保其可被重新导入。如果应手动将名称写入一个文件,则建议首先在机器人控制系统中分配几个虚拟长文本,然后导出...
KUKA激活转矩运行:SET_TORQUE_LIMITS()
关闭常规的监控。不因为否则将不必要地触发监控,而是因为与该示例相反它们不够严格。取而代之,将其中一个专用监控设定为一个很小的值。(取决于具体的应用情况,...
铆接是用钢、铝或不锈钢制成的板材和型材的连接技术。•铆接技术允许通过局部冷成型连接两个或多个细金属板。•这种接合方法的主要优点在于,正铆接元件是由要连接...
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