0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > MPU6050

MPU6050

+关注 0人关注

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。

文章: 70
视频: 50
浏览: 71157
帖子: 429

MPU6050简介

  MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。

  感测范围

  MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

MPU6050百科

  MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。

  感测范围

  MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

查看详情

mpu6050知识

展开查看更多

mpu6050技术

第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角

第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角

第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)

2024-08-21 标签:陀螺仪代码平衡车 770 0

第八章V1.5-MPU6050陀螺仪使用方法 MPU6050姿态解算dmp MPU6050姿态解算STM32

第八章V1.5-MPU6050陀螺仪使用方法 MPU6050姿态解算dmp MPU6050姿态解算STM32

通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开...

2024-08-15 标签:陀螺仪STM32DMP 640 0

ADXL345和MPU6050的区别

ADXL345和MPU6050是两种常见的加速度计和陀螺仪传感器,用于测量物体的加速度和旋转速度。它们在设计、性能和应用方面有一些区别。在本文中,我们将...

2024-01-04 标签:数据传输ADXL345陀螺仪传感器 7041 0

mpu6050和mpu6500哪个性能好

MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生产的高性能六轴陀螺仪和加速度计传感器。它们被广泛应用于各种领域,如移动设备、虚拟现实、机器人...

2023-12-21 标签:传感器数字滤波器MPU6050 8204 0

Linux内核中描述I2C的四个核心结构体

Linux内核中描述I2C的四个核心结构体

I2C核心维护了i2c_bus结构体,提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,维护了I2C总线的驱动、设备链表,实现了设备、驱动的匹配探测。此部...

2023-09-04 标签:控制器内核适配器 1249 0

小熊派Hi3861获取mpu6050数据在oled屏幕中显示

小熊派Hi3861获取mpu6050数据在oled屏幕中显示

小熊派Hi3861获取mpu6050数据在oled屏幕中显示

2023-08-14 标签:OLEDMPU6050Hi3861 2252 0

开发一种高集成度、低成本的活鱼可穿戴电子系统

开发一种高集成度、低成本的活鱼可穿戴电子系统

有水运输途中水质的变化以及机械损害可能导致鱼类的长期健康问题。低温无水运输作为一种清洁而新颖的运输策略逐渐受到关注。

2023-08-12 标签:处理器电池供电MPU6050 1167 0

请问ARTPI是怎样使用软件I2C读取mpu6050的?

请问ARTPI是怎样使用软件I2C读取mpu6050的?

喜报!我国第一台28nm光刻机,交付时间已定!

2023-08-02 标签:传感器连接器光刻机 1407 0

基于RT-thread和Psoc6实现的多线程mpu6050读取及显示

基于RT-thread和Psoc6实现的多线程mpu6050读取及显示

这次RT-thread官方主办的一个大学生夏令营活动,我们组使用的是Psoc6开发板,这个板子的主控是英飞凌,这个板子的的介绍在RTT的官方文档里面有。

2023-07-31 标签:数据显示器OLED显示MPU6050 1092 0

基于PSOC6开发板构建的智能小车

基于PSOC6开发板构建的智能小车

本项目是基于Psoc6-evaluationkit-062S2开发板构建的智能小车。该开发板由RT-Thread与英飞凌联合推出,集成了一颗32位双核C...

2023-07-28 标签:存储器ARM处理器MPU6050 768 0

查看更多>>

mpu6050资讯

基于MPU6050与COF屏的航空姿态仪表

基于MPU6050与COF屏的航空姿态仪表

——来自迪文开发者论坛用户本方案使用COF屏的IO口模拟I2C信号与MPU6050通讯,实现航空姿态仪表可视化显示。MPU6050采集数据,T5L0芯片...

2022-05-31 标签:cofMPU6050 1310 0

详细介绍RH850U2A芯片相关的功能

RH850U2A芯片是瑞萨公司针对电控类域控制器而发布的一块最新MCU芯片,功能及其强大。

2022-08-31 标签:控制器寄存器MPU6050 7310 0

怎样将Arduino与MPU6050连接

在进入项目之前,您需要了解MPU6050传感器的一些基础知识。 MPU-6050是一种IMU传感器,在单个芯片上包含MEMS(微机电系统)加速度计和ME...

2019-07-29 标签:ArduinoMPU6050 3.8万 0

MPU6050移植读取数据时出现FIFO溢出问题解析

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。为什么F...

2017-11-29 标签:陀螺仪fifompu6050 1.9万 0

MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。运动感测...

2017-11-29 标签:滤波陀螺仪mpu6050 8732 0

四轴mpu6050姿态角卡尔曼滤波代码分析

四轴mpu6050姿态角卡尔曼滤波代码分析

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中...

2017-11-29 标签:卡尔曼滤波mpu6050 1.7万 0

MPU6050的初始化

MPU6050的初始化

MPU6050是运动处理传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计以及DMP,其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。

2017-11-07 标签:MPU6050 1.4万 0

Arduino与MPU6050的通信

Arduino与MPU6050的通信

为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Ardu...

2017-11-07 标签:ArduinoMPU6050 7740 0

mpu6050测量误差分析

 MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...

2017-11-07 标签:MPU6050 1.6万 0

mpu6050测试程序

mpu6050测试程序

 InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。

2017-11-07 标签:MPU6050 6107 1

查看更多>>

mpu6050数据手册

相关标签

相关话题

换一批
  • IOT
    IOT
    +关注
    IoT是Internet of Things的缩写,字面翻译是“物体组成的因特网”,准确的翻译应该为“物联网”。物联网(Internet of Things)又称传感网,简要讲就是互联网从人向物的延伸。
  • 海思
    海思
    +关注
  • STM32F103C8T6
    STM32F103C8T6
    +关注
    STM32F103C8T6是一款集成电路,芯体尺寸为32位,程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。
  • 数字隔离
    数字隔离
    +关注
    数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中,尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件(或人)免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点,选型及应用,各类数字隔离器件性能比较等内容。
  • 硬件工程师
    硬件工程师
    +关注
    硬件工程师Hardware Engineer职位 要求熟悉计算机市场行情;制定计算机组装计划;能够选购组装需要的硬件设备,并能合理配置、安装计算机和外围设备;安装和配置计算机软件系统;保养硬件和外围设备;清晰描述出现的计算机软硬件故障。
  • wifi模块
    wifi模块
    +关注
    Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块,属于物联网传输层,功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网,是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
  • 74ls74
    74ls74
    +关注
    74LS74是双D触发器。功能多,可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理,74ls74引脚图及功能表,74ls112的应用等内容。
  • UHD
    UHD
    +关注
    UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍,目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
  • Protues
    Protues
    +关注
    Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司)。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。
  • STC12C5A60S2
    STC12C5A60S2
    +关注
    在众多的51系列单片机中,要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力,因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的,如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
  • 循迹小车
    循迹小车
    +关注
    做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识,它是自动引导机器人系统的基本应用,那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理,智能循迹小车的应用,智能循迹小车程序,循迹小车用途等知识吧!
  • 光立方
    光立方
    +关注
    光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的,在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
  • K60
    K60
    +关注
  • LM2596
    LM2596
    +关注
    LM2596是降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器,能够输出3A的驱动电流,同时具有很好的线性和负载调节特性。固定输出版本有3.3V、5V、12V,可调版本可以输出小于37V的各种电压。
  • 光模块
    光模块
    +关注
    光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成,光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说,光模块的作用就是光电转换,发送端把电信号转换成光信号,通过光纤传送后,接收端再把光信号转换成电信号。
  • STM32单片机
    STM32单片机
    +关注
    STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
  • 步进驱动器
    步进驱动器
    +关注
    步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  • Nexperia
    Nexperia
    +关注
    Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家,这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
  • CD4046
    CD4046
    +关注
    cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路,其特点是电源电压范围宽(为3V-18V),输入阻抗高(约100MΩ),动态功耗小,在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW,属微功耗器件。本章主要介绍内容有,CD4046的功能 cd4046锁相环电路,CD4046无线发射,cd4046运用,cd4046锁相环电路图。
  • COMSOL
    COMSOL
    +关注
    COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品,这家高科技工程软件公司正飞速发展,并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟,赋予设计理念以生命。
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • 联网技术
    联网技术
    +关注
  • 服务机器人
    服务机器人
    +关注
    服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
  • 四轴飞行器
    四轴飞行器
    +关注
    四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
  • 基站测试
    基站测试
    +关注
    802.11ac与11基站测试(base station tests) 在基站设备安装完毕后,对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别,802.11n无线网卡驱动,802.11n怎么安装。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +关注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器
  • 静电防护
    静电防护
    +关注
    为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏,以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生,加速静电泄漏,进行静电中和等。
  • OBD
    OBD
    +关注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。
  • SDK
    SDK
    +关注
      SDK一般指软件开发工具包,软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。
  • 频率转换器
    频率转换器
    +关注

关注此标签的用户(39人)

jf_90843482 jf_59360508 jf_06932994 睡意浅浅 shi_zhang jf_03681119 老子的年 RS96907 ming4418 jf_98124320 墨言秩序 pla155

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题