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【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文?
在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据?本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快...
之前分享了5U的结构化编程带了JEC伺服的封装FB,这次是项目实例中的一部分,还是CClink IE FB协议PLC最直接控制伺服,刚调试完成,所有功能都OK。
当前的通讯方式各式各样,通讯协议也是五花八门,如何让通讯更加稳定可靠,这是很多工程师的棘手问题。本文将运用国际规范的通讯标准解说其通讯协议的定义方式。
PLC与伺服完美融合:Profinet转EtherCAT网关配置详解
在本次案例研究中,客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议,并且该PL...
CANOpen轻松入门_数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,对其协议的学习很多人都觉得有难度,看...
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