标签　>　PID算法

PID算法

+关注 0人关注

PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。

文章： 46 个

视频： 110 个

浏览： 24301 次

帖子： 47 个

详情
知识
相关内容

PID算法百科

　　在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

　　实际运行的经验和理论的分析都表明，运用这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到比较满意的效果。PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。

查看详情

pid算法知识

西门子增量式PID算法带积分分离

西门子增量式带积分分离PID控制器是一种改进的PID控制算法，它结合了增量式PID和积分分离的优点。这种控制器在处理某些

2024-12-07 标签：西门子 PID算法 208 0
什么是PID控制器的原理 PID算法在自动化中的应用

PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器，它根据系统的偏差来计算控制量，以实现对被控对象的精确控制。PID是比

2024-11-13 标签： PID算法自动化 PID控制器 734 0
PID算法的基本原理介绍

在现代工业自动化和控制系统中，PID控制器因其简单、鲁棒和高效而成为最广泛使用的控制算法之一。PID代表比例（Propo

2024-11-06 标签：控制系统 PID算法工业自动化 358 0
采用PID算法的智能温度控制器

采用PT100精密测温电阻作为温度传感器，将其采集到的温度数据传输至单片机进行转换，再由单片机进行PID控制，生成相应的

2023-12-08 标签：单片机 PID算法 PID 4158 1
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析

比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是

2023-11-06 标签：嵌入式 plc DCS 2156 0
人工神经网络算法、PID算法、Python人工智能学习等资料包分享（附源代码）

为了方便大家查找技术资料，电子发烧友小编为大家整理一些精华资料，让大家可以参考学习，希望对广大电子爱好者有所帮助。

2023-09-15 标签：算法 PID算法 PID 1099 0
标准PID算法的一些改进措施

前面的几篇文章分别分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的区别、以及过程控制中一些重要的指标，感兴趣的朋友可以

2023-08-22 标签： PID算法 PID 增量式 2281 0
PID算法在控制系统中的特性和指标

PID算法广泛的被应用在很多的控制系统中，最终的目的都是希望通过pid控制器实现被控量能稳定在预期的目标值。

2023-08-22 标签：控制器控制系统 PID算法 1632 0
PID的模拟控制和数字控制实现数字PID算法的两种类型

前面的文章已经介绍过什么是pid了，现在再回顾一下。

2023-08-22 标签：计算机 PID算法 PID 6427 0
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述

过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如预

2023-06-29 标签：模拟滤波器 PID算法电磁干扰 2988 0

展开查看更多

全部技术资讯资料帖子视频产品方案企业

pid算法帖子

PID闭环控制算法解析(最透彻)

标签：PID算法 2957 0

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

标签：PID算法 6988 4

PID算法原理介绍

标签：PID算法 PID 1017 0

JAVA学习之选择排序的工作原理是什么

标签：PID算法 JAVA语言 1036 0

怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢

标签：STM32 PID算法 MPU6050 1661 1

如何利用stm32f103rct6去实现pid算法控制电机的转角

标签：PID算法控制电机 STM32F103RCT6 1766 1

PID算法的相关资料分享

标签：单片机 PID算法 Arduino 811 0

怎样去设计一个基于STC89C52单片机的智能水温控制系统

标签：单片机 PID算法单片机 1410 0

如何去实现一种基于单片机的PID算法控制电机转速设计

标签：单片机 PID算法单片机 1698 0

如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢

标签：STM32 PID算法 PID 1806 1

pid算法资料下载

基于Cortex-M3的全自动焊接机设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-14 标签：控制器 PID算法焊接机

基于AT89C51单片机的电加热炉温度控制系统的设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-08 标签：温度控制 PID算法 PID

基于FPGA的智能热水器设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-07 标签：fpga PID算法热水器

基于双单片机的电烤箱温度控制系统设计立即下载

类别：电子资料 2023-10-31 标签：单片机 PID算法温度控制系统

基于Arduino Nano的PID线路跟随机器人立即下载

类别：电子资料 2022-12-23 标签：机器人 PID算法 Arduino

[单片机]一个例子说PID算法立即下载

类别：单片机 2022-01-14 标签：单片机 PID算法控制算法

基于PID算法的水箱温度控制系统立即下载

类别：单片机 2021-11-24 标签：单片机 PID算法水温控制

单片机直流电机转速控制（数码管显示、独立按键控制正反转、停止、开始、PID算法）立即下载

类别：单片机 2021-11-21 标签：PID算法 51单片机直流电机控制

PIC16 F887 单片机直流电机PWM调速 PID调速 PID算法立即下载

类别：单片机 2021-11-16 标签：单片机 PID算法 PIC16F887

Pid算法在闭环dc-dc中的应用立即下载

类别：电源技术 2021-11-09 标签：PID算法

pid算法资讯

什么是PID控制器的原理 PID算法在自动化中的应用

PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器，它根据系统的偏差来计算控制量，以实现对被控对象的精确控制。PID是比例（Proportional）、...

2024-11-13 标签：PID算法自动化 PID控制器 734 0

PID算法的基本原理介绍

在现代工业自动化和控制系统中，PID控制器因其简单、鲁棒和高效而成为最广泛使用的控制算法之一。PID代表比例（Proportional）、积分（Inte...

2024-11-06 标签：控制系统 PID算法工业自动化 358 0

“万能”的PID

所以在很多人眼里这算法就是"万能的"，适应的场景也非常的广泛，然而自古有一种规律"熊掌和鱼不可以兼得"，PID算...

2022-09-09 标签：模拟电路 PID算法 1004 0

多功能的病理组织漂片和烤片一体机设计过程

病理组织漂片和烤片是病理组织制片中非常重要的制片环节，病理组织的漂片和烤片的质量会直接影响后续染色的质量，其中病理组织漂片的水温和烤片温度的稳定又会影响...

2020-11-10 标签：温度传感器多功能 PID算法 2477 0

重温经典 PID 算法

重温经典PID算法

2020-03-12 标签：电机 PID算法 Integrate 3149 0

PID原理与参数调试

PID原理和参数调试

2020-02-04 标签：PID算法 PID 微分 6260 0

四轴PID算法：单环和串级

从小到大，拉动四轴越来越困难，越来越感觉到四轴在抵抗你的拉动；到比较大的数值时，四轴自己会高频震动，肉眼可见，此时拉扯它，它会快速的振荡几下，过几秒钟后...

2019-11-26 标签：控制器 PID算法飞行器 3157 0

如何快速掌握运用单片机实现PID控制？

课程介绍在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出...

2018-12-05 标签：PID算法 PID PID控制 39 0

如何处理传统PID算法解决不了的情况

比例-积分-微分 (PID) 回路是当前工业自动化过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERING编辑报道覆盖率的调查中所...

2018-05-23 标签：PID算法 4806 0

pid算法温度控制c语言程序

基于PID算法的温度控制系统 89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keil C语言来实现...

2017-11-24 标签：温度控制 pid算法 c语言 5.9万 0

pid算法数据手册

相关话题

换一批

加速度传感器

加速度传感器

+关注

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

OBD

+关注

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

傅里叶变换

+关注

尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
TOF

TOF

+关注
角度传感器

角度传感器

+关注

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
L298

L298

+关注
DMD

DMD

+关注

DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
OV7620

OV7620

+关注

ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

+关注

HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

+关注
干扰器

干扰器

+关注

干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
重力传感器

重力传感器

+关注

采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
线束

线束

+关注
半导体工艺

半导体工艺

+关注
机械臂

机械臂

+关注
MPSoC

MPSoC

+关注
Genesys

Genesys

+关注
直流无刷电机

直流无刷电机

+关注

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
半导体制冷片

半导体制冷片

+关注
声纹识别

声纹识别

+关注

声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
零序

零序

+关注
ATmega16单片机

ATmega16单片机

+关注
直流电压

直流电压

+关注

凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
LPC2368

LPC2368

+关注
缓冲电路

缓冲电路

+关注
Buck-Boost

Buck-Boost

+关注

buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
识别技术

识别技术

+关注

所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
电磁继电器

电磁继电器

+关注

电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
制冷片

制冷片

+关注
VCM

VCM

+关注

换一批

关注此标签的用户(2人)

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	华秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题

搜索历史