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RTSI总线

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　　RTSI是Real-Time System Integration的缩写。这种总线接口存在于许多National Instruments的设备上，利用一根RTSI总线电缆，就可以在多块板卡之间共享和交换时钟和控制信号。它通常被用来做同步。

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　　许多NI PCI 板卡都配有RTSI总线，该总线可以通过安装在板卡上方的扁平电缆连接器连接。该种板卡可以共享触发信号和时钟，从而有效地将多块板卡整合成一台多功能仪器。配有RTSI总线的PCI板卡的功能包括多功能数据采集（DAQ）、高速数字I/O、高速数字化仪、动态信号采集（DSA）、信号发生器、高速定时I/O、图像采集、运动控制和CAN总线接口连接。对于完全集成化、模块化的自动测量系统，可选择PXI。例如，通过RTSI总线，两个输入板卡可以同时采集数据，同时第三个设备可以与该采样率同步的产生波形输出。

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如何利用RTSI总线编程实现运动控制和数据采集之间的同步？

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