标签　>　SLAM

SLAM

+关注23人关注

SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

文章：400个视频：28个浏览：32229次帖子：26个

全部技术资讯资料帖子视频产品

slam帖子

【youyeetoo X1 windows 开发板体验】基于ROS开发的LIO系统——项目计划+前言开箱

标签：IMU ROS 1011 0

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

标签：AMR GNSS AGV 1642 0

VL53L5CX距离与理论不符是什么原因

标签：传感器 SLAM 机器人视觉 379 1

怎么入门ROS

标签：SLAM Arduino ROS 790 0

一台四驱麦克纳姆轮小车的设计资料分享

标签：单片机 SLAM pytorch 1054 0

HOOFR-SLAM的系统框架及其特征提取

标签：SLAM 计算机视觉嵌入式算法 1436 0

在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境

标签：SLAM 虚拟环境嵌入式仿真 1606 0

如何使用python库包对AprilTag进行检测呢

标签：SLAM python Apriltags 2010 1

激光SLAM和视觉VSLAM的分析比较

标签：SLAM 激光雷达 VSLAM 4318 1

基于SLAM的移动机器人设计

标签：嵌入式移动机器人 SLAM 2687 0

slam资料下载

SLAM产业链分析立即下载

类别：传感与控制 2023-12-12 标签：传感器机器人信号处理 358 0

使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下载

类别：电子资料 2023-06-14 标签：机器人 SLAM Raspberry Pi 543 0

自动驾驶中的SLAM立即下载

类别：电子资料 2023-06-02 标签：adas SLAM GNSS 628 0

基于激光SLAM的扫地机器人立即下载

类别：机器人 2023-04-07 标签：激光 SLAM 扫地机器人 391 0

OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架立即下载

类别：电子资料 2022-06-22 标签：Visual SLAM 488 0

Snake-SLAM视觉惯性SLAM系统立即下载

类别：电子资料 2022-06-16 标签：开源 SLAM 384 0

Part0 -- ROS最新学习路线，快从这里开始立即下载

类别：单片机 2021-12-31 标签：嵌入式 STM32 编程语言 401 0

ros小车激光雷达立即下载

类别：单片机 2021-12-16 标签：芯片单片机 SLAM 745 0

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研究立即下载

类别：单片机 2021-12-07 标签：STM32 SLAM 自主导航 896 0

移动机器人的同步定位和映射算法分析立即下载

类别：机器人 2021-03-26 标签：移动机器人 SLAM 430 0

slam资讯

庆阳市西峰区与镭神智能交流，共探产业合作新机遇

今日，北京大学深圳研究生院党委副书记兼纪委书记，挂职甘肃省庆阳市西峰区委常委、副区长戚国伟带领庆阳市西峰区招商引资促进中心主任周鼎、惠峰集团总经理张谦等...

2025-03-21 标签：SLAM 激光雷达镭神智能 423 0

探秘镭神智能3D SLAM无人叉车：激光雷达如何铸就全方位立体安全防护

在科技飞速发展的今天，自动驾驶技术不仅在汽车领域大放异彩，在工业物流的无人叉车身上也展现出了强大的应用潜力。2月20日，鸿蒙智行尊界S800技术发布会在...

2025-02-28 标签：SLAM 自动驾驶镭神智能 224 0

托盘“智”运，SLAM导航地牛式AGV机器人，“7*24小时”工作!

AGV地牛小巧灵活，载重大，采用激光SLAM导航，可智能控制路线。支持定制化云平台监控，多级安全措施保障安全。适用于多行业仓储物流，提高搬运效率，降低人力投入。

2025-02-11 标签：SLAM AGV 264 0

富唯智能赋能上下料搬运，仓库转运自动化驶入 “快车道”

近年来，国内制造业领域掀起了一股智能化改造的浪潮，众多工厂纷纷采纳富唯智能提供的先进物流解决方案，这一举措显著优化了生产流程，实现了生产效率的飞跃式增长...

2025-01-16 标签：SLAM 智能制造 272 0

镭神智能3D SLAM无人叉车获多个行业荣耀加冕，引领智能制造与智慧物流行业创新！

在这个科技日新月异的时代，人工智能正以破竹之势赋能各行各业，而镭神智能作为激光雷达与智能搬运机器人（无人叉车）领域的佼佼者，更是凭借其卓越的技术实力和创...

2024-12-30 标签：SLAM 电动叉车智能制造 350 0

利用VLM和MLLMs实现SLAM语义增强

语义同步定位与建图（SLAM）系统在对邻近的语义相似物体进行建图时面临困境，特别是在复杂的室内环境中。本文提出了一种面向对象SLAM的语义增强（SEO-...

2024-12-05 标签：模型 SLAM LLM 806 0

激光雷达SLAM:全面掌握同步定位与地图构建指南

SLAM 背后的核心思想是让机器人或自主系统能够探索未知环境并创建该环境的地图，同时确定其在生成的地图中的位置。这是通过融合来自各种传感器（例如激光...

2024-11-16 标签：算法定位 SLAM 1638 0

最新图优化框架,全面提升SLAM定位精度

同时定位与地图构建（SLAM）是一项关键技术，允许移动机器人在部分或完全未知的环境中自主导航。它包括使用机载传感器同时估计机器人状态和构建传感器检测到的...

2024-11-12 标签：算法 SLAM 数据集 954 0

镭神智能机器人闪耀上海物流展：引领物流自动化与智能化新纪元

在万众瞩目的上海物流展上，镭神智能机器人以创新之名，携一系列颠覆性的物流自动化与智能化解决方案震撼亮相，为全球物流行业带来了一场科技与智慧的盛宴。在这场...

2024-11-06 标签：机器人自动化 SLAM 416 0

镭神智能机器人三向叉式3D SLAM无人叉车：重塑高位堆垛与窄通道仓储新境界

在智能制造与智慧物流的浪潮中，镭神智能凭借其卓越的技术实力，推出了革命性的三向叉式3DSLAM无人叉车LXK12-B。这款无人叉车不仅集成了自主搬运、智...

2024-10-26 标签：机器人 SLAM 镭神智能 351 0

slam数据手册

相关话题

换一批

加速度传感器

加速度传感器

+关注

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

OBD

+关注

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

傅里叶变换

+关注

尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
TOF

TOF

+关注
角度传感器

角度传感器

+关注

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
L298

L298

+关注
DMD

DMD

+关注

DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
OV7620

OV7620

+关注

ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

+关注

HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

+关注
干扰器

干扰器

+关注

干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
重力传感器

重力传感器

+关注

采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
线束

线束

+关注
半导体工艺

半导体工艺

+关注
机械臂

机械臂

+关注
MPSoC

MPSoC

+关注
Genesys

Genesys

+关注
直流无刷电机

直流无刷电机

+关注

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
半导体制冷片

半导体制冷片

+关注
声纹识别

声纹识别

+关注

声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
零序

零序

+关注
直流电压

直流电压

+关注

凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
ATmega16单片机

ATmega16单片机

+关注
缓冲电路

缓冲电路

+关注
LPC2368

LPC2368

+关注
Buck-Boost

Buck-Boost

+关注

buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
识别技术

识别技术

+关注

所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
电磁继电器

电磁继电器

+关注

电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
制冷片

制冷片

+关注
VCM

VCM

+关注

换一批

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	华秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

搜索历史

SLAM

slam帖子

slam资料下载

slam资讯

slam数据手册

相关标签

相关话题

关注此标签的用户(23人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS	harmonyos

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题

搜索历史

SLAM

slam技术

slam帖子

slam资料下载

slam资讯

slam数据手册

相关标签

相关话题

关注此标签的用户(23人)