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标签 > SLAM算法
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LeGO-LOAM全称为:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 标签:激光雷达IMUCortex-A57 1429 0
当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下(SubT)环境中,其自主导航是一项极具挑战性的任务,这也促进了姿势估计和建图算法的研究。
本文提出了一个鲁棒且快速的多模态语义 SLAM 框架,旨在解决复杂和动态环境中的 SLAM 问题。具体来说,将仅几何聚类和视觉语义信息相结合,以减少由于...
机械激光雷达的组成包括哪些? 机械激光雷达是一种用于测量物体距离和位置的器件,它利用雷达技术和激光束进行测量,是一个非常重要的无人驾驶行业的核心部件。正...
2014年,思岚科技推出首款激光雷达产品RPLIDAR A1,使用创新的视觉三角测距原理成为国内首款低成本激光雷达,成功突破国外技术和企业的垄断。之后,...
第一个问题是语音交互,用来解决人机对话。第二个问题就是机器人的移动。一台无法正确移动的机器人,仅仅只是一个人形的平板电脑。移动实现不了,就更无服务可言。
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