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智能移动机器人系统方案指南

自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的无人机器人，用于运输和移动各种重量和尺寸的负载，以及执行其他功能。此类...

2024-11-14 标签：充电器安森美 AMR 246 0

基于量子计算技术的AGV调度问题研究

由于自动化和智能化的普及，AGV（自动导引车）调度问题在物流、运输和生产领域有着广泛的应用。随着AGV数量的增加，经典计算方法难以满足大规模调度的需求...

2024-11-11 标签：AGV 量子计算玻色量子 181 0

应用于AGV小车的CAN模块简述

搭配AGV(自动导引车)使用的CAN模块主要包括以下几种，这些模块在AGV小车与工控机或其他设备之间进行通信时起到关键作用。

2024-09-20 标签：CAN模块 AGV 通信模块 227 0

AGV轮毂电机中的编码器

编码器还可以提供电机的绝对位置信息，这对于AGV系统的定位和校准至关重要。在AGV系统中，一般会使用Z信号来表示编码器的绝对位置。Z信号是一个特殊的脉冲...

2024-07-22 标签：编码器轮毂电机 AGV 452 0

AGV/AMR应用嵌入式主板方案，基于RK3588J工业核心板，助力AGV智能升级

RK3588J高算力主板硬件方案，专为AGV/AMR机器人设计

2024-07-20 标签：AMR 人工智能嵌入式开发 561 0

专为智慧物流设计的拨杆舵机DS-R018 50KG拉力闭环控制多重反馈

DS-R018物流拨杆舵机，集成模块化设计；钢制传动结构，有效减少料箱冲击，同时搭配高性能无刷电机和磁编码器，将舵机的负载寿命提高至200万次；RS48...

2024-05-10 标签：舵机 AGV 智慧物流 489 0

中软制造运营管理平台PCB行业套件-数字工厂及智能工厂解决方案

PCB行业是电子信息产业中重要的组成部分，在国家产业政策和相关法律法规的支持和保障下，行业市场规模不断扩大，朝着高端化、集约化的方向持续发展。

2024-04-23 标签：pcb 数据采集 IC封装 476 0

解决方案 | 自连AGV漫游方案

在现代制造生产和仓储场景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车），智能搬运机器人、智能叉车的应用已经非常广泛。这些设备...

2024-04-18 标签：机器人 AGV 自连科技 894 0

AGV与上游系统（MES/ERP/WMS）对接方法解析

采用中间数据库对接的方式，上游系统会直接将任务信息发布到如SQL Server、MySQL、Oracle等关系型数据库管理系统中。为此，需要在中间数据库...

2024-04-07 标签：通信协议 HTTP 数据库 2207 0

分享一个利用UWB实现运营的转型与现代应用案例

UWB技术彻底革新了定位和通信能力，其在精确度方面远超以往的技术手段。作为微定位服务的重要技术，UWB通过其无线锚点将标签精确定位至厘米级范围。

2024-03-06 标签：UWB技术 AGV Wi-Fi技术 535 0

自动导引车(AGV)控制系统的实现过程

本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。

2024-01-16 标签：控制系统西门子操作系统 1001 1

让机器控制既“安全”又“高生产力”的智能传感系统

智能传感系统的发展，为使用强大的安全系统来优化高速生产环境中的货物流动提供了更多机会。

2024-01-11 标签：控制器机器人 AGV 372 0

中国AGV/AMR市场保有量超30万台

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）93000台，较2021年...

2024-01-08 标签：AMR 移动机器人 AGV 334 0

生产线仿真建模过程和优化方法

今天我们分享一个详细的生产线仿真建模和分析案例。

2024-01-02 标签：接触器生产线仿真建模 2533 0

如何优化内部物流以简化和加速工业 4.0 供应链运行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美编辑内部物流使用自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 在工业 4.0 仓库...

2024-01-01 标签：机器人 AMR 工业 740 0

锂电制造中AGV在极片立库取放物料的交互研究

自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节，本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物，系统与系统间交互的设计原则，...

2023-12-26 标签：机器人 AGV 锂电制造 1036 0

Plant Simulation对SIMOVE AGV系统进行虚拟调试过程

AGV在制造业中的应用越来越普及，西门子SIMOVE是AGV行业的标准化解决方案。

2023-11-10 标签：控制系统西门子上位机 3802 0

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

不同移动机器人有着不同的构型，不同构型会带来性能上的差异，性能上的差异决定了其应用的场景。本文主要从本体构型及轮子等方面对常见移动机器人底盘结构进行介绍...

2023-10-26 标签：机器人移动机器人底盘 4912 0

浅谈AGV/AMR领域的传感器解决方案

同样是基于ToF激光测距原理，传统的激光雷达由于分离芯片和器件的设计方式，在接受端需要使用多级模拟和数字电路，入光电感应二极管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 标签：传感器 AMR 移动机器人 653 0

RFID系统为AGV提供可靠定位解决方案

为了确保人员在使用自动导引车辆（AGV）时的安全，我们必须始终采取适当的应对措施。AGV通常配备有激光雷达传感器，用于监控行驶方向上的安全区域。

2023-10-20 标签：RFID系统电磁干扰 AGV 1353 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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