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基于光通信的AGV整体解决方案

苏州云骐智能科技作为南京航空航天大学苏州研究院首批孵化公司之一，主要致力于面向航空航天、工业物流、重型机械等智能制造领域提供智能移动机器人与信息系统整体...

2023-09-28 标签：控制器光通信调度系统 1407 0

AGV/AMR的应用痛点是什么

为托盘对接、料笼堆叠等高精对接应用打造的工业RGB-D相机。不仅提供卓越的RGB，点云融合3D数据，还搭载性能强大的算力平台。可自动识别市面主流托盘、料...

2023-09-12 标签：机器人 AMR 移动机器人 791 0

工业CMOS图像传感器正在发生怎样的变化？

随着 3D 传感器技术的进步，制造和物流领域的客户可以依靠先进的传感器彻底改变他们的业务方式。

2023-09-11 标签：机器人 AGV CMOS图像传感器 437 0

能够自由移动运输的AGV系统

成功将无刷直流电机、高精度减速机、传感器等资源融为一体、能够自由移动运输的AGV系统。同时也在推进具有IoT化等功能的smartAGV的研发工作。

2022-11-26 标签：AGV 763 0

5G工业路由器助力AGV小车完成质的飞跃

一、行业背景你有没有网购过呢？想必在互联网普及的现在，大家基本上都有一定的网购经验，或多或少都有所接触，而电商行业发展至今也已经有了一套极其完善的产业链...

2022-07-16 标签：AGV 工业路由器 AGV小车 703 0

超宽带 (UWB) 如何助力打造智能工厂呢？

微定位对于通过工业 4.0、智能工厂和 LEAN 计划实现工业运营数字化至关重要。流程优化和保障安全是大多数行业的两个主要考虑因素。通过将人、事、时间、...

2023-08-11 标签：触发器 UWB技术 AGV 1076 0

浅谈AGV/AMR的4大应用难点

材料的低温适应性：AGV需要适应极端低温环境，确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上，首先要考虑材料的低温环境适应性，具备足够的耐寒...

2023-07-23 标签：控制器编码器 AMR 900 0

AGV机器人：基于视觉避障的理论基础

美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

2023-07-03 标签：移动机器人电磁感应 AGV 535 0

为什么选择汽车以太网？

随着自动驾驶和车联网技术的发展，车载网络正在快速发展，推动了汽车行业的发展。它需要支持更多功能来提高效率、安全性，当然还包括驾驶体验。

2023-06-29 标签：AGV 超声波传感器自动驾驶 524 0

保持冷静和机器人开启

制造业的格局正在发生变化，以跟上消费者的需求和行为。对更多定制和更快周转时间的期望迫使制造商改变他们的运营方式，以响应这种新型需求，包括更本地化的制造设...

2023-06-28 标签：机器人自动化 AGV 330 0

室外AGV/AMR技术发展现状及趋势

在园区物流领域，用于厂房间物料配送的室外移动机器人技术逐渐成熟，移动机器人厂商们瞄准这一市场，推出了系列室外重载移动机器人及牵引式移动机器人，无人驾驶企...

2023-06-27 标签：AMR 移动机器人 AGV 589 0

不同锂电池的性能对比锂电池如何突破应用难点

根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业联盟统计，2022年，中国AGV/AMR 行业锂离子蓄电池出货约 49000 套，市场规模约 2.3 亿元。...

2023-06-27 标签：锂电池组 AGV 1150 0

2023年工业AGV/AMR的发展趋势

随着移动机器人应用的深入，以工业AGV/AMR为核心的系统集成将成为主要发展方向。一些移动机器人厂商也将朝着系统集成商的方向发展。

2023-06-26 标签：AMR 移动机器人 AGV 1723 0

智慧工厂自动化智能制造对5G物联网技术应用的功能与优势

5G物联网网关应用下的5G智慧工厂自动化智能制造，依托物联网、感知、无线、大数据云计算等高新技术，连接工厂各节点设备网络，建立数据涌道，实现采集现场生产...

2022-12-23 标签：AGV 智能制造智慧工厂 848 0

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动...

2023-06-20 标签：控制器 AMR 移动机器人 2103 0

基于EDGE-A55G边缘网关打造AGV系统高质量5G网络通信升级方案

数字化工厂或智能工厂的物流系统中，AGV系统发挥着越来越重要的作用。随着5G+工业互联网解决方案的试点示范落地，其高性能、广覆盖、大连接的能力更加适合A...

2023-06-16 标签：网关 AGV 5G 824 0

瞄准AGV/AMR领域-维感科技发布高性价比RGB-D ToF相机DS86/87

维感科技于近期正式对外发售极具性价比的3D ToF RGB-D深度相机新品DS86/87，零售价格分别为4,199元与4,999元。

2023-06-16 标签：AMR RGB 移动机器人 511 0

myAgv的slam算法学习以及动态避障

随着科技得越来越发达，人工智能，自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及，还在进行不断的开发和测试当中。从小就...

2023-05-26 标签：机器人人工智能 SLAM 1218 0

工业自动化之AGV控制系统通讯方案与接口设计

工业应用中的AGV项目方案，考虑实际需求一般采用集中式控制系统，而集中式的AGV控制系统主要包括中央调度控制系统和车载控制系统两部分。中央调度控制系统负...

2023-05-15 标签：移动机器人工业自动化 AGV 3454 0

AGV和AMR是什么关系？AGV采用了哪些关键的导航技术？

与电磁导航相类似的是基于磁条的AGV导航技术。不同之处在于，后者的磁条是铺在地面上而不是埋在地下。基于磁条的AGV导航的优点是AGV定位准确，路径的铺设...

2023-05-10 标签：机器人 AGV 激光雷达 1518 0

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加速度传感器

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
TOF

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角度传感器

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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
L298

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DMD

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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
OV7620

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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器

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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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直流电压

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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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