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如何用自主移动机器人提高工厂运营效率

为了提高工厂的生产率，尽量缩短加工、检查等生产线上各工序的作业时间（生产量）非常重要，但另一个不能忘记的改进是缩短在制品在工序之间的搬运时间和向各工序补...

2023-01-31 标签：机器人 AGV 1264 0

myAgv的slam算法学习以及动态避障

随着科技得越来越发达，人工智能，自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及，还在进行不断的开发和测试当中。从小就...

2023-05-26 标签：机器人人工智能 SLAM 1224 0

AGV/AMR锂电池选型指南

电池作为AGV/AMR的能量来源，其性能优劣直接影响AGV/AMR能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV/AMR的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要...

2023-05-04 标签：锂电池蓄电池 AMR 1211 0

AGV需要什么样的控制器

随着自动化需求的加剧，传统叉车的巨大保有量正逐渐替换成叉车AGV机器人。根据新战略机器人产业研究所统计，2015年后，中国叉车AGV机器人每年销量增速均...

2023-05-10 标签：机器人光伏 AGV 1171 0

不同锂电池的性能对比锂电池如何突破应用难点

根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业联盟统计，2022年，中国AGV/AMR 行业锂离子蓄电池出货约 49000 套，市场规模约 2.3 亿元。...

2023-06-27 标签：锂电池组 AGV 1164 0

基于3D视觉系统打造的机床上下料柔性化解决方案介绍

高端机床在机械加工行业中的应用越来越广泛，对提升工业加工质量、促进高端制造业发展起到关键作用。

2023-03-17 标签：机器人视觉系统 AGV 1148 0

超宽带 (UWB) 如何助力打造智能工厂呢？

微定位对于通过工业 4.0、智能工厂和 LEAN 计划实现工业运营数字化至关重要。流程优化和保障安全是大多数行业的两个主要考虑因素。通过将人、事、时间、...

2023-08-11 标签：触发器 UWB技术 AGV 1078 0

锂电制造中AGV在极片立库取放物料的交互研究

自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节，本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物，系统与系统间交互的设计原则，...

2023-12-26 标签：机器人 AGV 锂电制造 1041 0

AGV的选型技巧有哪些

衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。

2023-05-10 标签：蓄电池导航系统 AGV 1021 0

自动导引车(AGV)控制系统的实现过程

本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。

2024-01-16 标签：控制系统西门子操作系统 1006 1

RFID在AGV自动化运输的5个优势

随着物流系统的迅速发展，AGV的应用越来越越广泛;RFID技术应用在AGV自动化运输具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力，无需人工干预...

2020-12-18 标签：RFID 自动化 AGV 968 0

应用于机器人的堆垛总体结构设计方案

本文研究的堆垛机主要用于中大型结构件机械加工生产线上托盘（含物料、工装、夹具）在各设备之间全自动转运以及工序间缓存、装卸。相较于传统仓储立体库用堆垛机具...

2023-03-23 标签：机器人堆垛机 AGV 962 0

AGV机器人：基于视觉避障的理论基础

直接坐标导引的原理是：首先把行驶区域用定位块分成若干个标准统一的坐标小区域，然后在行驶时统计经过的小区域的个数，以此来实现导引。常用的有两种形式：光电式...

2023-03-12 标签：机器人电磁 AGV 944 0

解决方案 | 自连AGV漫游方案

在现代制造生产和仓储场景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车），智能搬运机器人、智能叉车的应用已经非常广泛。这些设备...

2024-04-18 标签：机器人 AGV 自连科技 903 0

浅谈AGV/AMR的4大应用难点

材料的低温适应性：AGV需要适应极端低温环境，确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上，首先要考虑材料的低温环境适应性，具备足够的耐寒...

2023-07-23 标签：控制器编码器 AMR 900 0

智慧工厂自动化智能制造对5G物联网技术应用的功能与优势

5G物联网网关应用下的5G智慧工厂自动化智能制造，依托物联网、感知、无线、大数据云计算等高新技术，连接工厂各节点设备网络，建立数据涌道，实现采集现场生产...

2022-12-23 标签：AGV 智能制造智慧工厂 853 0

基于EDGE-A55G边缘网关打造AGV系统高质量5G网络通信升级方案

数字化工厂或智能工厂的物流系统中，AGV系统发挥着越来越重要的作用。随着5G+工业互联网解决方案的试点示范落地，其高性能、广覆盖、大连接的能力更加适合A...

2023-06-16 标签：网关 AGV 5G 831 0

AGV/AMR的应用痛点是什么

为托盘对接、料笼堆叠等高精对接应用打造的工业RGB-D相机。不仅提供卓越的RGB，点云融合3D数据，还搭载性能强大的算力平台。可自动识别市面主流托盘、料...

2023-09-12 标签：机器人 AMR 移动机器人 792 0

能够自由移动运输的AGV系统

成功将无刷直流电机、高精度减速机、传感器等资源融为一体、能够自由移动运输的AGV系统。同时也在推进具有IoT化等功能的smartAGV的研发工作。

2022-11-26 标签：AGV 766 0

如何优化内部物流以简化和加速工业 4.0 供应链运行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美编辑内部物流使用自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 在工业 4.0 仓库...

2024-01-01 标签：机器人 AMR 工业 745 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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