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Apollo 项目于 2016 年在携程框架研发部诞生,初衷是为了解决公司内部配置管理尤其是中间件公共配置的管理难题,秉持着开源开放的精神,项目从第一行代码开始就在 GitHub 上开源,可以说是一个完全开放的项目。
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LQR处理线性控制,这种类型的模型可以用等式来表示(详见下图)。x(上方带点)=Ax+Bu,x(上方带点)向量是导数,或X向量的变化率。所以x点的每个分...
首先我们新增了两款国内车厂的车辆,第一是与广汽合作的GE3的开发者版本,另一个是与长城合作的WEYVV6。开发者可以买到这些车辆,并且比之前的要便宜,降...
车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。 对于车来说,研究车辆动力学,主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator,线性二次调解器)...
使用VSCode编译Apollo项目,使用VSCode本地调试Apollo项目
命令执行完毕,若在底部终端窗口出现“终端将被任务重用,按任意键关闭。”信息(如下图所示),则表示构建成功。整个过程一定要保持网络畅通,否则无法下载依赖包。
第一种卫星定位,RTK差分技术出现后,精度稳步提高。差分技术,是在一个精确的已知位置(基站)上安装GNSS监测接收机,计算得到基站与GNSS卫星的距离校...
路口表述:路口分为真实路口和十字路口。在实践过程中,发现除了真实路口之外,在车道数变化的时候,比如从两车道变到三车道,需要感知周围有没有车辆,在Apol...
这种降低维度,以退为进的方法,是对规划模块认识上的一个飞跃。通过放弃最优解的追求转而追求较优解,换来系统运算速度、稳定性的极大提高,同时满足无人驾驶系统...
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控...
百度世界2020大会开启,亮点很多,特别值得关注就是无人驾驶了,这是可是央视带你体验百度全无人驾驶。 据央视新闻消息, 9 月 15 日,百度联手央视新...
此次百度Apollo全新发布的智能交通解决方案,由一个边缘智能底座,一个基础云端服务,和六大可应用场景组成。六大应用场景包含:智能信控、智能公交、自动驾...
机器学习在自动驾驶中有举足轻重的地位,从环境感知到策略控制,都有它的身影。
Ambiq Micro的Apollo微控制器降低功耗达10倍
超低功耗集成电路领导厂商Ambiq Miacro公司发布4款Apollo系列32位ARM® Cortex-M4F微控制器(MCU)产品,在真实世界应用中...
2015-01-21 标签:MCUAmbiq MicroApollo 9789 0
与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地...
无人驾驶技术Apollo 1.0用于农业机械的的低成本适配过程
2017年7月Apollo 1.0在Github上正式发布。当在新闻上读到这条消息——“Apollo 1.0开放封闭场地的自动驾驶能力”时,我就在想,我...
这个暑假,百度Apollo联合北京大学开设了《自动驾驶技术》暑期课程,为高校开发者全方位解析自动驾驶技术。该课程面向北大校内、校外同时招生,一经开放报名...
今年1月,Apollo 3.5在CES 2019上发布。全新的3.5版本在技术框架中对14个模块进行了升级,主要分布在硬件、软件平台上。
2019-03-01 标签:Apollo 9107 0
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