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Apollo 项目于 2016 年在携程框架研发部诞生,初衷是为了解决公司内部配置管理尤其是中间件公共配置的管理难题,秉持着开源开放的精神,项目从第一行代码开始就在 GitHub 上开源,可以说是一个完全开放的项目。
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基于Docker-Compose的Apollo部署安装与使用
为什么选择 Apollo:稳定&简单,虽然比不上 Nacos 的性能,也没有服务发现功能,但是稳定啊!!! 在我自己部署前,会觉得这个东西...
首先需要解决的问题是——什么是高精地图?这要先从我们平时开车、出行所使用的导航地图说起。当我们想去某地时,只要将目的地的名称输入app,软件便会为我们规...
在Apollo 8.0中,我们将Apollo各个模块进行重新梳理,去掉了不合理的依赖关系,整合了通用的模块,使Apollo整体结构更清晰简洁。
如今,微服务架构盛行下,不管是互联网大厂,还是规模较小的团队,都有一套自己的中央配置文件管理中心,各个微服务模块都能接入中央配置文件,进行统一的使用
Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限...
传统的静态配置方式要想修改某个配置只能修改之后重新发布应用,要实现动态性,可以选择使用数据库,通过定时轮询访问数据库来感知配置的变化。轮询频率低感知配置...
首先我们新增了两款国内车厂的车辆,第一是与广汽合作的GE3的开发者版本,另一个是与长城合作的WEYVV6。开发者可以买到这些车辆,并且比之前的要便宜,降...
自动驾驶如何实现车辆配置,Apollo3.5车辆配置方案为你揭晓
Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式...
data transfer: 这类工具一般需要在用户空间和内核空间之间进行两次数据传输。以pipe为例,ProcessA在写入数据的时候,需要将数据从用...
MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator,线性二次调解器)...
如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平台
写在前面:在安装Apollo内核之前先卸载 NVIDIA显卡驱动(参考编译GPU版本的Apollo(可选)第1步),因为Apollo内核是实时系统,而默...
路口表述:路口分为真实路口和十字路口。在实践过程中,发现除了真实路口之外,在车道数变化的时候,比如从两车道变到三车道,需要感知周围有没有车辆,在Apol...
车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。 对于车来说,研究车辆动力学,主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动
新手想问一下,为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动,并出现这样的报错?如果先安装Nvidia驱动,再安装Apollo内核的话,重...
软件在环 软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真,类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境,开发者可将自动驾驶代码开...
ISO-26262的认证过程是一个“V型”。首先要看是什么开发环境,其次要分析问题的等级是怎么样的。如果是一个很高的等级需要判断这个问题出现的概率有多大...
任何一个系统的感知算法里,仅仅有深度学习是不够的,一定要有数据驱动的模型计算(模式较重,需要收集数据),同时也有面向下游的、后处理的计算(模式轻,见效快)。
近日,梅赛德斯-奔驰A级系列轿车在国内正式上市,作为新生代豪华汽车,奔驰A系不仅拥有动感外形,其所配备的科技元素更是一大亮点。
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