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Apollo 项目于 2016 年在携程框架研发部诞生,初衷是为了解决公司内部配置管理尤其是中间件公共配置的管理难题,秉持着开源开放的精神,项目从第一行代码开始就在 GitHub 上开源,可以说是一个完全开放的项目。
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LQR处理线性控制,这种类型的模型可以用等式来表示(详见下图)。x(上方带点)=Ax+Bu,x(上方带点)向量是导数,或X向量的变化率。所以x点的每个分...
了解Apollo 2.5和3.0里广泛使用的单目摄像头物体检测模块
在原始Darknet基础上中,加入了更深的卷积层(Feature Map Size更小)同时添加反卷积层,捕捉更丰富图像上下文信息(Context In...
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控...
如今,Apollo 推出两款产品(一个是 MiniBus-自动接驳小巴阿波龙,一个是新石器 AX1-L4级无人物流微型车),这两款都可以完成量产,这对于...
为什么要做功能安全?这是自动驾驶的几次事故,其中比较严重的一次是2018年3月18日美国Uber碰撞事件,导致人员死亡,另外还有Google等其他无人驾...
首先为大家介绍下Apollo的Roadmap。今年7月份,Apollo发布了3.0版本,并升级发布了ASU、Hardware Flexibility、L...
自动驾驶需要许多技术,但强大的3D感知是车辆与周围环境互动的先决条件。目前,最标准的方法是基于Lidar来检测和识别物体,发现可行驶道路和相关任务。
另外,该事故在交互设计上也有缺陷。当事故发生前,传感器探测到这个人时,并没有提供警报,司机正在低头看手机视频,当他抬头看到这个行人的时候再处理事故已经来...
在演讲中,罗琦首先对 Apollo 3.0 Monitor 状态监控模块的升级和 Guardian 新模块的加入进行了介绍。他表示,Monitor 模块...
我们使用计算机视觉和传感器融合,获取一幅关于我们在世界上的位置的丰富画面,使用定位确定我们在这个世界的精确位置,然后使用路径规划来绘制一条通过这个世界到...
相对地图是在Apollo 2.5的时候第一次对外开放。在3.0的时候我们和长沙智能驾驶研究院一起合作研发,对相对地图进行了功能和架构上的升级。
2018年6月23日,由百度主办、佐思产研、佐智汽车承办的第4期《Hello Apollo,自动驾驶公开课》——“Apollo2.5限定场景低成本技术方...
这种降低维度,以退为进的方法,是对规划模块认识上的一个飞跃。通过放弃最优解的追求转而追求较优解,换来系统运算速度、稳定性的极大提高,同时满足无人驾驶系统...
第二部是逻辑推理阶段,这也是预测直接使用神经网络的方式。就Apollo来说,对车辆进行了深度神经网络的学习。具体来讲,结构如图所示,将每个障碍物各自特征...
安装Apollo时,需要一台运行Ubuntu的机器;Apollo的编译需要一个Docker环境,这需要在Ubuntu系统中安装Docker,因为Apol...
深度剖析Apollo自动驾驶平台,看看是不是有真的“原子弹”
自动驾驶系统包括障碍物检测、红绿灯识别、驾驶行为决策、路径规划等系列复杂的功能模块,如何将这些独立而又相互依赖的模块集成在一起,构建成一个稳定的运行系统...
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