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Apollo 项目于 2016 年在携程框架研发部诞生,初衷是为了解决公司内部配置管理尤其是中间件公共配置的管理难题,秉持着开源开放的精神,项目从第一行代码开始就在 GitHub 上开源,可以说是一个完全开放的项目。
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为什么要做功能安全?这是自动驾驶的几次事故,其中比较严重的一次是2018年3月18日美国Uber碰撞事件,导致人员死亡,另外还有Google等其他无人驾...
另外,该事故在交互设计上也有缺陷。当事故发生前,传感器探测到这个人时,并没有提供警报,司机正在低头看手机视频,当他抬头看到这个行人的时候再处理事故已经来...
关于Apollo“云+端”的实战内容, Apollo 2.0 实战技术基础
数据平台是百度支撑智能汽车的“云+端”研发迭代新模式的核心平台。由数据采集与传输,自动驾驶数据仓库,自动驾驶计算平台三个部分构成。首先是数据采集与传输部...
自动驾驶如何实现车辆配置,Apollo3.5车辆配置方案为你揭晓
Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式...
相对地图是在Apollo 2.5的时候第一次对外开放。在3.0的时候我们和长沙智能驾驶研究院一起合作研发,对相对地图进行了功能和架构上的升级。
任何一个系统的感知算法里,仅仅有深度学习是不够的,一定要有数据驱动的模型计算(模式较重,需要收集数据),同时也有面向下游的、后处理的计算(模式轻,见效快)。
在演讲中,罗琦首先对 Apollo 3.0 Monitor 状态监控模块的升级和 Guardian 新模块的加入进行了介绍。他表示,Monitor 模块...
安装Apollo时,需要一台运行Ubuntu的机器;Apollo的编译需要一个Docker环境,这需要在Ubuntu系统中安装Docker,因为Apol...
2018年6月23日,由百度主办、佐思产研、佐智汽车承办的第4期《Hello Apollo,自动驾驶公开课》——“Apollo2.5限定场景低成本技术方...
为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动
新手想问一下,为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动,并出现这样的报错?如果先安装Nvidia驱动,再安装Apollo内核的话,重...
ISO-26262的认证过程是一个“V型”。首先要看是什么开发环境,其次要分析问题的等级是怎么样的。如果是一个很高的等级需要判断这个问题出现的概率有多大...
深度剖析Apollo自动驾驶平台,看看是不是有真的“原子弹”
自动驾驶系统包括障碍物检测、红绿灯识别、驾驶行为决策、路径规划等系列复杂的功能模块,如何将这些独立而又相互依赖的模块集成在一起,构建成一个稳定的运行系统...
如今,Apollo 推出两款产品(一个是 MiniBus-自动接驳小巴阿波龙,一个是新石器 AX1-L4级无人物流微型车),这两款都可以完成量产,这对于...
近日,梅赛德斯-奔驰A级系列轿车在国内正式上市,作为新生代豪华汽车,奔驰A系不仅拥有动感外形,其所配备的科技元素更是一大亮点。
第二部是逻辑推理阶段,这也是预测直接使用神经网络的方式。就Apollo来说,对车辆进行了深度神经网络的学习。具体来讲,结构如图所示,将每个障碍物各自特征...
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