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Apollo 项目于 2016 年在携程框架研发部诞生,初衷是为了解决公司内部配置管理尤其是中间件公共配置的管理难题,秉持着开源开放的精神,项目从第一行代码开始就在 GitHub 上开源,可以说是一个完全开放的项目。
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第一种卫星定位,RTK差分技术出现后,精度稳步提高。差分技术,是在一个精确的已知位置(基站)上安装GNSS监测接收机,计算得到基站与GNSS卫星的距离校...
关于Apollo“云+端”的实战内容, Apollo 2.0 实战技术基础
数据平台是百度支撑智能汽车的“云+端”研发迭代新模式的核心平台。由数据采集与传输,自动驾驶数据仓库,自动驾驶计算平台三个部分构成。首先是数据采集与传输部...
使用VSCode编译Apollo项目,使用VSCode本地调试Apollo项目
命令执行完毕,若在底部终端窗口出现“终端将被任务重用,按任意键关闭。”信息(如下图所示),则表示构建成功。整个过程一定要保持网络畅通,否则无法下载依赖包。
Ubuntu 16.04系统中调试Apollo项目核心转储文件的方法
核心转储对于程序员调试程序非常有益,因为有些程序错误是很难重现的,例如指针异常,而核心转储文件可以重现程序出错时的情景。
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