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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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介绍一下AUTOSAR规范中对于软件内存分区的保护措施

在功能安全标准（ISO 26262 2018, Part 6）中，提到了要避免软件相关元素之间干扰（Freedom from Interference ...

2022-10-12 标签：寄存器计数器 AUTOSAR 1296 0

AUTOSAR SWC内存分区与实现

在AUTOSAR架构中，应用软件位于RTE上方，由互连的AUTOSAR SWC组成，这些组件以原子方式封装了应用软件功能的各个组成部分。

2022-10-08 标签：处理器 AUTOSAR ecu 2543 0

开发支持符合AUTOSAR标准的软件组件的建模特定领域的语言

开发支持符合AUTOSAR标准的软件组件的建模特定领域的语言。支持建模软件组件的应用是基于TextX python模块和内部开发的建模框架。

2022-10-08 标签：微控制器 AUTOSAR ecu 1051 0

汽车功能安全软件开发阶段软件架构安全设计

软件安全架构旨在刻画出实现软件功能安全基本的软件框架，需要在系统架构的基础上，对其软件部分进行进一步细化，开发满足软件功能安全要求的软件架构设计。

2022-10-08 标签：UML AUTOSAR asil 2365 0

AUTOSAR存储模块的基础知识

AUTOSAR存储模块的解释文章很多，本文整理存储模块基础知识。

2022-10-08 标签：FlaSh 存储器 EEPROM 6541 0

基于PowerPC结合Autosar SecOC完成的安全总线通信实现

SPC58系列产品搭载的HSM核心由32bit PowerPC e200z0核心及针对关键密码算法的硬件单元组合而成，其通过HSM/HOST接口和Sha...

2022-09-30 标签：AUTOSAR Host ecu 1758 0

基于AUTOSAR的应用层如何获取准确的时间戳吗？

数据流1表示StbM主动调用TriggerCustomer提供的函数接口来完成时间同步，当前主要应用场景为OS Schedule Table的同步；

2022-09-21 标签：AUTOSAR 总线通讯 1836 0

什么是AUTOSAR？AUTOSAR的发展历程及应用现状

AUTOSAR是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。

2022-09-16 标签：AUTOSAR 4610 0

NVRAM Manager(NVM)模块详细介绍

存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战...

2022-09-15 标签：存储 AUTOSAR NVRAM 5315 0

NVRAM Manager(NVM)模块详细介绍

存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战...

2022-09-06 标签：存储 AUTOSAR NVRAM 6519 0

请问一下RPB是干啥用的

注意：同一网段内的所有节点，对应的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...

2022-08-30 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 5790 0

CanSM模块如何处理Busoff等问题呢

如果节点在NOS状态下，一直处于慢恢复，会带来什么问题呢？节点一直在慢恢复期，意味着该节点不会外报文(应用报文和网络管理报文均不会外发)，其他节点会上报...

2022-08-29 标签：CAN总线中断 AUTOSAR 1.4万 0

分享一个实例：Node路由超时引发的Bug

修改ComM模块任务周期。由20ms调整到5ms，与CanSM、CanNM、Can等通信模块任务周期匹配，确保ComM能更快地获取底层状态切换结果。

2022-08-23 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 1856 0

Autosar这个指定网络管理报文是如何过滤的呢

有些transceiver有PNC过滤功能，也可以在硬件上设置此过滤功能。针对NXP TJA1145 Transceiver而言，只能过滤通信速率在1M...

2022-08-23 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 5111 0

聊聊节点（Node）的唤醒方式

嵌入式Autosar开发中，如果是作为供应商的角色，在拿到OEM或者甲方需求时，要清楚自家产品的唤醒方式，而这需要看一下自家产品的原理图和使用的uC、T...

2022-08-23 标签：嵌入式 AUTOSAR ecu 3645 0

节点唤醒等于网络唤醒吗？

Autosar的模块划分很细，分工也很明确，也正因如此才使得软件有了层次，即分层。同时，也使得抽象模块具有更好的跨平台移植性。

2022-08-23 标签：电源 CAN AUTOSAR 2148 0

基于CAN总线进行网络管理与Transceiver的关系梳理

Transceiver1145在初始化或者handler程序中检查唤醒源，判断到上电或者CAN总线干扰事件时会通知EcuM有唤醒事件，之后EcuM通过C...

2022-08-23 标签：CAN总线 AUTOSAR ecu 2978 0

基于Classic AutoSAR平台进行SOA和以太网的设计

本文以基于Classic AutoSAR 平台进行SOA和以太网的设计为例，介绍整个开发流程。

2022-08-10 标签：以太网 AUTOSAR SOA 2150 0

Can通信协议栈数据流及配置

本系列文章旨在提供一个ETAS RTA-CAR工具链的操作指南，使读者对工具链中各部分软件的功能快速建立初步的理解。同时，通过实际的操作演示，读者可以学...

2022-08-03 标签：通信协议 CAN AUTOSAR 3566 0

以autosar为基础完成n32g45x的驱动，并适配内核为autosar的操作系统

一、项目介绍随着小米宣布造车，当下“软件定义汽车”的趋势如火如荼，autosar的全称Automotive Open System Archite...

2022-05-26 标签：AUTOSAR 3563 0

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