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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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基于AUTOSAR各个功能组件之间的接口设计

防盗报警系统(ATWS) 实现汽车的防盗报警功能，根据门窗、车身倾斜和内部扫描传感器等状态判断是否存在未授权入侵，在发生入侵时发出声光警报。

2023-12-18 标签：传感器适配器报警系统 575 0

将旧应用迁移到 SOA 面临的挑战

基于信号和基于时间的通信：旧应用通常依赖组件之间基于信号或基于时间的通信。在 SOA 中，通信通常基于服务接口和交换消息。将旧应用的通信机制调整到面向服...

2023-12-18 标签：服务器 AUTOSAR SOA 408 0

AUTOSAR AP平台核心技术解析

本文主要分享执行管理和状态管理以及操作系统接口模块，这些功能集群是Adaptive AUTOSAR的核心部分。你们可能会问，什么是执行管理和状态管理？它...

2023-12-15 标签：接口操作系统 AUTOSAR 1864 0

分析Autosar架构下的NVM源码

Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的开放式架构标准，旨在提供一种用于构建...

2023-12-08 标签：存储器 AUTOSAR 源码 1583 0

什么是DDS？初识CP AUTOSAR平台下的DDS规范

数据分发服务（DDS）[1]是一个来自对象管理组（OMG）的中间件协议和API标准。它将系统的组件集成在一起，提供低延迟的数据连接，极高的可靠性，和可扩...

2023-12-05 标签：QoS DDS AUTOSAR 3915 0

什么是唤醒标志Wake flag？AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探

TJA1043收发器供电正常（供电不正常也会切换收发器状态）时候的硬件状态切换条件有三个硬件信号组成

2023-11-29 标签：收发器 AUTOSAR 3484 0

Autosar时间同步实现原理介绍

在当今的汽车电子域控制器中，时间同步成为了一个非常重要的需求。这主要是因为汽车中各个ECU（电子控制单元）之间需要进行高效且可靠的信息交换，以实现诸如自...

2023-11-27 标签：汽车电子计算机 AUTOSAR 5477 0

复杂驱动如何将现有的或新的概念引入AUTOSAR软件架构中的？

复杂驱动（Complex Driver，CDD）是一种不受 AUTOSAR 标准化约束的软件实体，它可以通过 AUTOSAR 接口和/或基础软件模块 A...

2023-11-22 标签：微控制器收发器 RAM 1604 0

在AUTOSAR系统中如何将BSW模块分配到不同的分区和内核呢？

AUTOSAR 提供了一系列机制来解决这些问题，支持高效、安全的 BSW 多核分配。

2023-11-16 标签：微控制器看门狗 AUTOSAR 3102 0

详解AUTOSAR-OS的调度机制

调度表由一系列按时间先后顺序排序的终结点组成，其中每个终结点都有自己的任务，有的终结点可能是激活一系列的任务，有的是设置一系列的事件，还有的可能是既激活...

2023-11-16 标签：封装计数器 AUTOSAR 4948 0

AUTOSAR架构下的多核通信介绍

随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，...

2023-11-13 标签：负载通信 AUTOSAR 2275 0

基于Tricore芯片的AUTOSAR架构下的多核Shutdown介绍

当ECU满足休眠条件时，根据ECU的硬件设计会走Sleep或者Shutdown的过程。

2023-11-06 标签：AUTOSAR SBC ecu 2809 0

使用doxygen分析MCAL源码的层次架构

阅读MCAL源码包中的源码，猜测MCAL可能只是MCU底层SDK向AutoSAR的一个适配接口。

2023-11-02 标签：C语言 AUTOSAR 驱动模块 1107 0

AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的呢？

在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification

2023-11-01 标签：接收机 AUTOSAR CAN控制器 1894 0

Autosar硬件安全模块HSM的使用分析

随着软件日益复杂，并且车载系统和传感器数量稳步增加，车内系统的通讯成几何增长，必须加强密码保护。这种保护可以通过经典的实时汽车开放系统架构（AUTOSA...

2023-10-30 标签：传感器 AUTOSAR ecu 1187 0

AUTOSAR OS操作系统功能特性

AUTOSAR OS AUTOSAR OS（AUTomotive Open System ARchitecture Operating System）是...

2023-10-27 标签：mcu 嵌入式操作系统 2149 0

车规MCU的软件开发套件

Non-AUTOSAR软件虽然AUTOSAR是一个开发软件架构，在代码重用性、可维护性、开发效率和代码质量方面有诸多优势，但是使用AUTOSAR标准需...

2023-10-27 标签：mcu 软件 AUTOSAR 1680 0

AUTOSAR软件开发流程简介

AUTOSAR软件开发流程简介 AUTOSAR软件开发流程是指在AUTOSAR架构下进行软件开发的一系列步骤和方法。它包括以下几个主要阶段：需求分析：...

2023-10-27 标签：mcu 软件 AUTOSAR 3131 0

AUTOSAR CP运行时环境与应用软件

运行时环境（RTE） AUTOSAR CP运行时环境（RTE）是AUTOSAR架构中的核心组件，它实现了AUTOSAR虚拟功能总线（VFB）的接口，并提...

2023-10-27 标签：mcu AUTOSAR 架构 1310 0

AUTOSAR CP的复杂驱动是什么

复杂驱动(CDD) AUTOSAR CP的复杂驱动(CDD)是为了实现复杂的传感器评估和执行器控制而设计的。它通过直接访问微控制器来实现，使用特定的中断...

2023-10-27 标签：mcu 控制器驱动 2202 0

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