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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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autosar技术

一起看一下CommonAPI C++是怎么使用的吧

搭建CommonAPI的开发环境，有点费劲的，除了依赖于boost和vsomeip，还有CommonAPI和CommonAPI-SomeIP，以及C++...

2023-01-18 标签：AUTOSAR RPC SOA 5810 2

请问一下RPB是干啥用的

注意：同一网段内的所有节点，对应的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...

2022-08-30 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 5790 0

关于AUTOSAR PNC数据流分析

Partial Networking允许在不需要那么多ECU工作的时候，关闭一批ECU的网络通信。其他ECU可以继续在同一总线通道（比如动力CAN）上通...

2022-04-20 标签：CAN总线 AUTOSAR 网络通信 5754 0

CAN发送的底层逻辑：CANwrite函数机制介绍

这个系列是全新的系列，整个系列会通过实际操作，调试实际的代码，以CAN为例，完整的解析AUTOSAR的从底层MCAL 到COM等上层模块的通信链路层。重...

2023-07-17 标签：寄存器 CAN通信缓冲器 5683 0

AutoSAR中CAN通信网络管理的概述

AutoSAR中CAN通信的网络管理主要是根据CANNode接收和发送的NMMessage进行该节点在整个网络中的活动的，根据NM Message控制整...

2023-01-18 标签：CAN通信 OEM AUTOSAR 5615 0

一文解析AUTOSAR CAN网络管理

AUTOSAR CAN 网络管理是一个独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用。它的主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。

2023-09-09 标签：接口 CAN 网络管理 5519 0

Events(事件)概述、配置及使用方法

在《RTA-OS系列介绍-Task》部分我们介绍了任务分为基础任务与扩展任务，两者的主要区别为，扩展任务多了waiting状态，那Waiting状态等待...

2023-01-12 标签：操作系统 AUTOSAR 事件 5446 0

详解CAN总线的AUTOSAR网络管理报文

官方一点： AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。

2023-07-31 标签：CAN总线汽车电子网络管理 5413 0

AUTOSAR OS操作系统架构与启动流程介绍

对于传统汽车电子开发领域，早期使用的OS则是OSEK OS, OSEK OS是一个为满足汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性等需求而打造的实时单核操作系统...

2022-11-16 标签：处理器 AUTOSAR 状态机 5373 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS --Task详解

必须同时执行许多不同活动的系统称为并发。这些活动可能包含一些软件部分，因此提供这些活动的程序必须同时执行。这些程序必须在任何必要的时候进行合作，例如，当...

2023-04-17 标签：操作系统 AUTOSAR 调度器 5325 0

NVRAM Manager(NVM)模块详细介绍

存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战...

2022-09-15 标签：存储 AUTOSAR NVRAM 5315 0

AUTOSAR中通信协议栈配置详解

通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDU...

2023-09-21 标签：CAN 信号 AUTOSAR 5237 0

如何进行AUTOSAR架构下的OS错误处理？

OS的Error类型分为三类，Application Errors, Protection Errors, Kernel Errors, 每种Error...

2023-10-07 标签：RAM SCR AUTOSAR 5207 0

Autosar这个指定网络管理报文是如何过滤的呢

有些transceiver有PNC过滤功能，也可以在硬件上设置此过滤功能。针对NXP TJA1145 Transceiver而言，只能过滤通信速率在1M...

2022-08-23 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 5111 0

Autosar时间同步实现原理介绍

在当今的汽车电子域控制器中，时间同步成为了一个非常重要的需求。这主要是因为汽车中各个ECU（电子控制单元）之间需要进行高效且可靠的信息交换，以实现诸如自...

2023-11-27 标签：汽车电子计算机 AUTOSAR 5047 0

AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime

在AUTOSAR的配置软件中，经常可以见到PostBuild、Precompile、Linktime这三个的影子，所以想搞清楚它们的区别，以及知道大概是...

2023-07-17 标签：AUTOSAR ecu 预处理器 4934 0

简析符合AUTOSAR标准的RTA-OS功能

RTA-OS是一种静态可配置的抢占式实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。

2023-02-10 标签：RAM AUTOSAR RTOS 4900 0

车规MCU的软件开发生态解析

随着当今汽车产业的电动化(Electrification)、自动驾驶(Automous Drive)和网联化(Connected)技术升级和应用普及，现...

2023-10-18 标签：芯片 mcu AUTOSAR 4872 0

AUTOSAR通信协议栈的一些关键概念及重要机制梳理

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的...

2023-01-31 标签：CAN总线 AUTOSAR PDU 4848 0

介绍Autosar网络管理NM和其他模块之间的对应关系

如果是网络是主动唤醒，那么一般是由用户调用ComM_networkrequest这个借口，请求ComM_Fullcommunication,使得ComM...

2023-05-26 标签：收发器控制器 AUTOSAR 4712 0

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